‫‪FROM PC‬‬

‫התנגדויות פעילה פנימיות של עוגני מכונות זרם ישר‬

‫מסוגים ספציפיים שלהם‬
‫‪‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪rr .‬‬ ‫עירור מקבילי‪, ПН ,‬התנגדות מלאה‪,‬‬
‫‪r ‬‬
‫‪Rnom‬‬ ‫‪rd‬‬ ‫עירור מקבילי‪ , ПН ,‬התנגדות מלאה ‪ +‬ליפוף טורי‪,‬‬
‫‪rr .‬‬ ‫עירור מקבילי‪ , МП ,‬התנגדות מלאה‪,‬‬

‫עירור תורי‪ , МП ,‬התנגדות ליפוף טורי‬

‫עירור מעורב‪ , МП ,‬התנגדות ליפוף טורי‬

‫‪Pnom , kW‬‬
‫איור ‪2.3‬‬
‫הפסדים יחסיים של הספק פעיל בליפוף עירור מקבילי של מנועה‬
‫‪Pshunt‬‬
‫‪Pnom‬‬ ‫‪ МП‬עירור מקבילי‬

‫‪МП‬עירור מעורב‬

‫‪0.0135‬‬

‫‪nom‬‬
‫‪kW‬‬

‫איור ‪2.4‬‬
 ‫סכמות חיבור של התנגדות התנעה‬
‫ליפוף תורי‬

‫ליפוף מקבילי‬

‫‪1L‬‬
‫‪1L‬‬ ‫‪2L‬‬

‫‪2L‬‬

‫)‪b‬‬ ‫‪1L‬‬
‫‪1L‬‬ ‫טבלאות פעולת‬
‫‪2L‬‬ ‫מגעים‬
‫‪2L‬‬
‫‪2L‬‬
‫)‪c‬‬ ‫‪1L‬‬
‫‪1L‬‬

‫‪2L‬‬

‫איור ‪ .2.6‬סכמות חיבור של התנגדויות התנעה למנוע ‪DC‬‬

 ‫אופייני התנעה של מנוע‬

L L

M din.max

L
L

min L

L
stat
‫איור‬
M preliminary

2.7 ‫איור‬
 ‫‪mot‬‬

‫‪m‬‬

‫*‬
‫‪nom‬‬

‫איור ‪ .2.8‬סכימה ואופייני התנעה של מנוע ‪ DC‬בעל ‪ 3‬דרגות התנעה‬

 ‫*‬
‫‪nom‬‬

‫איור ‪ .2.8‬סכימה ואופייני התנעה של מנוע ‪ DC‬בעל ‪ 3‬דרגות התנעה‬

 ‫תרגיל ‪.2.3‬‬

‫‪L‬‬

‫סכימת בקרה של מנוע בעל ליפוף עירור מקבילי‬ ‫איור ‪2.9‬‬

 2.8 ‫אור‬.
*
p
*
mot
*
*

*
nom
 ‫‪‬‬
‫‪n‬‬
‫*‬
‫‪m‬‬
‫*‬
‫‪nd‬‬

‫*‬
‫‪nb‬‬

‫*‬

‫‪stat‬‬

‫איור ‪ .2.10‬בניה של אופייני הצנעה למנוע ‪DC‬‬

 ‫‪L‬‬
‫סכימת חיבור‬
‫התנגדות התנעה‬
‫‪L‬‬
‫בעלת סקציות מקביליות‬

‫התנגדות מלאה‬ ‫התנגדות של סקציה‬

‫מגעים סגורים‬ ‫התנגדות חיצונית‬

‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪mot‬‬ ‫איור ‪1.11‬‬

 ‫אופיין סטאטי מלאכותי‬
‫בהחלשת שטף מגנטי‬

‫‪I rot‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪mot. ‬‬
‫‪rot‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪Con acceleration‬‬
‫אופיין טבעי‬

‫‪shunt‬‬ ‫‪excitation‬‬

‫‪stat‬‬

‫האצת מנוע בעל ליפוף עירור מקבילי בעזרת‬

‫איור ‪ 2.13‬החלשת שטף מגנטי‬
 ‫*‬ ‫‪nom‬‬

‫תחום רוויה מגנטית‬

‫*‬ ‫‪nom‬‬

‫איור ‪ .2.14‬עקומת מיגנוט אוניברסאלית של מנועים‬

‫בעלי ליפוף עירור מקבילי‬
‫עקומות הגדלת וירידת שטף מגנתי של מנוע בזמן כאשר ‪Te.f.s.s=1sec‬‬
‫*‪Ф‬‬
‫*‪s‬‬ ‫*‬

‫*‬
‫‪s‬‬ ‫*‬

‫‪*s‬‬ ‫*‬

‫*‪s‬‬
‫*‬
‫‪*s‬‬ ‫*‬

‫‪t, sec‬‬
 ‫ במשך האצה של מנוע בעל‬E(t), Irot(t), M(t) Ф(t), n(t) , ‫עקומות‬
‫ליפוף עירור מקבילי‬

* * *r * *
J n0
TM 
9.55 M nom

rotor
Tel. unsaturated  2sec;
Tel. unsaturated 1sec
sec
Tel .unsatutated
2 sec
Tmech
sec

5
sec
sec
sec
‫אופניים דינאמיים של מנוע בעל עירור מוחלש בהאצה‬

‫‪n‬‬

‫פתוחים‬

‫‪ Tel .unsaturated ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫שברים‬
‫‪ Tmech ‬‬ ‫בגרפים‬
‫‪‬‬
‫‪M stat‬‬

‫אופיין טבעי‬

‫גבול זרמים מותרים‬

‫‪I rot‬‬
‫סכימת בקרה עם חיבור נגדי של מנוע בעל עירור משולב‬
‫ליפוף טורי‬

‫‪П‬‬

‫ליפוף עירור‬

‫‪L‬‬

‫‪L‬‬
‫אופיינים מכאניים של התנעה וחיבור נגדי עבור איור ‪2.22‬‬
 ‫אופיינים של התנעה ובלימה דינאמית של מנוע‬
‫בלתי מווסת‬

‫‪U‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬
‫ליפוף מקבילי‬
‫משטר מנוע‬
‫בלימה דינאמית‬
‫‪L‬‬
‫‪L‬‬
‫‪L‬‬

‫‪st‬‬ ‫‪L‬‬
 ‫בלימת חירום‬

Rstart

L Rdrive winding

Rdrive winding < Rstart

 ‫אופיינים של התנעה ובלימה דינאמית של מנוע‬
‫בלתי מווסת‬

‫‪U‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬
‫ליפוף מקבילי‬
‫משטר מנוע‬
‫בלימה דינאמית‬
‫‪L‬‬
‫‪C E CM ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪L‬‬
‫‪M‬‬
‫‪rrot .  rT‬‬ ‫‪L‬‬

‫‪st‬‬ ‫‪L‬‬
 ‫בלימה דינאמית בשתי דרגות‬
‫‪rext .1‬‬
‫‪rext .2‬‬
‫מנועים קטנים וביניים‬

‫‪L‬‬
‫ליפוף מקבילי‬

‫מנועים ביניים וגדולים‬

‫‪L‬‬

‫‪M st‬‬ ‫נתון‬

‫בלימה דינאמית של מנוע מבוקר בעל ליפוף עירור מקבילי‬

‫‪L‬‬
 ‫עקומות ‪,E(t), Irot(t), M(t) Ф(t) ,‬‬
‫)‪ n(t‬במשך האצה דינאמית של מנוע‬
‫בעל ליפוף עירור מקבילי‬

‫‪sec‬‬

‫‪sec‬‬

‫‪sec‬‬
 ‫סט אופיינים של מנוע בעל עירור מקבילי‬
‫עם חיבור בטור נגדים במעגל עוגן‬

‫'‬
‫‪n‬‬
‫‪0‬‬

‫‪st.1‬‬ ‫‪st.2‬‬
 ‫סכימת צידוד של עוגן‬

rrot .
I sh rsh

s
nom r s s

sh rot sh
r rot
 ‫אופיין טבעי‬

‫‪shunt‬‬ ‫אופיין מלאכותי‬

‫‪shunt‬‬
‫סט אופיינים מכאניים של מנוע‬
‫‪ser‬‬ ‫בעל ליפוף עירור מקבילי‬
‫במשטר צידוד של עוגן‬

‫‪ser‬‬
 ‫אופייני זרם במעגלים של מנוע בעל ליפוף עירור מקבילי‬
‫במשטר צידוד עוגן‬

‫אופיין טבעי‬

‫אופיין בצידוד של עוגן‬

‫‪shunt‬‬
‫‪series‬‬
  ‫אופיין טבעי‬

n0

sh

ser

sh sh
U ser  0
ser

sh sh
ser ser

sh sh
ser ser

sh sh

ser ser
 
n

 M  , I rot


 M  , I rot

 ‫עגלה‬ ‫תנור‬

‫מנוע‬
‫תאוטה‬ ‫עצור‬
‫קדימה‬ ‫קדימה‬

‫קדימה‬

‫עצור‬
‫אחורה‬
 ‫אופיינים מכאניים של מנוע בעל ליפוף עירור מקבילי שמבוקר לפי‬
‫סכימה ‪2.36‬‬

‫‪n‬‬ ‫אופיין טבעי‬

‫אופיין בעל צידוד של עוגן‬

‫‪M ; I ‬‬
‫‪ M ;  I ‬‬ ‫בלימה דינאמית‬
‫‪ n‬‬ ‫‪M st‬‬
‫‪nom‬‬

‫אופיין בקרה למנועים‬

‫בעלי ליפוף עירור‬
‫מקביל‬
‫‪,V‬‬

‫תלות מפל מתח מותר‬

‫בזרם במדרגת התנגדות‬

‫‪nom‬‬
‫‪A‬‬