Khoa Lý Luận Chính Trị

Hành trình về Phương Đông –

Blair T.Spalding (2021) Nguyễn Phong dịch

Nguyễn Hà Trang 20200627​

STT: 45
Mã lớp: 151128

GVHD: Nguyễn Quang Trường​

Hà Nội, ngày 10 tháng 3 năm 2024

1. Đôi lời về tác giả Baird Thomas Spalding (1872-1953)

Baird Thomas Spalding vừa là nhà

văn tâm linh người Mỹ, vừa làm
nghề khai thác mỏ ở Miền Tây nước
Mỹ.
Năm 1894 đánh dấu cuộc Viễn Đông
nghiên cứu của ông cùng mười người
khác, là bước khởi đầu cho sự ra đời
của bộ sách nổi tiếng Hành Trình về
Phương Đông.
Spalding là thành viên của nhóm Tư
tưởng Mới ở San Francisco vào đầu
những năm 1920.
Phần cuối cùng của cuộc đời, ông đã dành thời gian với tư cách là một
nhà du hành thế giới và làm kỹ sư nghiên cứu khai thác mỏ.

2
II. Giới thiệu chung về tác phẩm “ Hành Trình về Phương Đông”

Phần lớn nội dung cuốn sách lấy cảm hứng từ

phong cách Tư tưởng Mới (Một trào lưu tâm
linh được tái sinh ở Mỹ vào đầu thế kỷ 19).
HTVPĐ có thể coi là một cuốn hồi ký ghi
lại hành trình của đoàn thám hiểm từ Anh
sang Ấn Độ với mục tiêu ban đầu là ghi lại
và tìm ra lời giải cho hàng loạt bí ẩn tâm
linh phương Đông trong con mắt “trí tuệ” và
“khoa học” của những người Tây Phương.
Sau những chặng đường, gặp gỡ những
người “ phi phàm”, cái nhìn về Phương
Đông của họ đã thay đổi. Những triết lý sâu
xa cuốn họ vào hành trình khám phá chứ
không đơn thuần mang mục đích ban đầu.

3
III. Quá trình xử lí của AVR

Chức năng của AVR

Điều khiển tốc độ dộng cơ

- Mạch điều khiển đọng cơ L298
- Kết nối với arduino qua cổng
digital PB0-PB3

Nhận dữ liệu từ cảm

biến khoảng cách
Động cơ - Cảm biến siêu âm HC-SR04
- Kết nối với arduino qua cổng
digital PD0-PD1

Dò line

Đo khoảng cách

Cảm biến AVR Động cơ

4
Nhận dữ liệu từ cảm biến

- Khởi tạo đầu vào cho chương trình:

+ ICES1 được gán bằng 1
+ Xét giá trị bit ICIE1 trên thanh ghi TIMSK1 bằng
1 để cho phép ngắt cho T/C1 khi xảy ra input capture

- Khi xảy ra sự kiện đi xung lên reset

bộ đếm TCNT1, đặt lại giá trị của
ICES1 bằng 0.
- Khi xảy ra sự kiện xung đi xuống cờ
ICF1 được set lên 1, giá trị của
TCNT1 được ghi vào thanh ghi ICR1

5
Điều khiển tốc độ

- Các bit WGM10 - WGM13 cho phép ta chọn

chế độ hoạt động cho thanh ghi TCCR1A và
TCCR1B tại chế độ Fast PWM.
- COM1A1 = 1, khi bộ đếm TNCT1 đạt đến giá
trị OCR1A ngắt xảy ra trả giá trị đầu ra của
xung về LOW (0)

6
Điều khiển tốc độ

- Xét giá trị top cho thanh ghi ICR1

- Khi giá trị của TNCT1 đạt đến giá trị
của OCR1A thì bit OCF1A trên thanh
ghi cờ nhớ TIFR được bật lên 1.
- Khi này ngắt xả ra đưa giá trị trên
chân đầu ra bằng 0.
- Bộ đếm TNCT1 tiếp tục đếm cho đến
khi đạt giá trị của ICR1 thì được reset
kết thúc 1 chu kỳ.
- Lặp lại quá trình ta sẽ thu được một
xung PWM trên chân PB1 (chân D9
trên Arduino).

7
THANK
YOU !