Chủ đề: Hệ thống nhà thông minh sử

dụng cảm biến siêu âm để mở cửa và cảm

biến lửa để báo cháy

Giảng Viên: TS. Nguyễn Hữu Quang

Nhóm gồm:

• Đào Trung Kiên 20205347

• Nguyễn Hà Trang 20200627
 I. Giới thiệu chung về cảm biến

II. Cảm biến siêu âm HY-SRF05

III. Cảm biến lửa

Nội Dung IV. Ứng dụng sản phẩm

V. Thực nghiệm và đánh giá kết

quả
VI.Tổng kết

2
 I. Giới thiệu chung về cảm biến

Đối với một sản phẩm điện tử nói chung, vai trò của cảm biến rất quan trọng
như tai mắt của chúng ta. Nó có thể giúp con người xác định được các đại lượng vật lí biến đổi
xung quanh và qua đó mang lại cho chúng ta một thứ được gọi là dữ liệu. Đặc biệt trong giai
đoạn Cách mạng Công nghiệp 4.0, việc thu thập dữ liệu từ xa là rất cần thiết.

3
 I. Giới thiệu chung về cảm biến

Nguyên lí chung của cảm biến là một cái modun cảm biến nó sẽ cảm
biến các đại lượng đầu vào (chính là các đại lượng vật lí ), sau đó nó sẽ chuyển đổi các đại lượng
vật lí đấy thành các tín hiệu điện áp hoặc dòng điện. Và cảm biến muốn hoạt động được thì ta
phải có nguồn cung cấp cho nó bao gồm nguồn dương và nguồn âm

4
 I. Giới thiệu chung về cảm biến

Digital DO ( 0 hoặc 1) Analog AO ( Điện áp )

Serial ( chuỗi bit)

3 dạng dữ liệu cơ bản của cảm biến

5
II. Cảm biến siêu âm
HY-SRF05 và HC-
SR04
•Cảm biến siêu âm cung cấp khả
năng đo khoảng cách bất kể màu
sắc và ánh sáng của chướng ngại
vật.Chúng cũng cung cấp khoảng
cách tối thiểu thấp hơn và góc
phát hiện rộng hơn để đảm bảo
rằng không có chương ngại vật bị
bỏ sót bởi một chum cảm biến
hẹp. Mẫu HY-SRF05 là bản nâng
cấp từ HC-SR04 có độ chính xác
thấp hơn. Nó cho phép tìm
khoảng cách của các vật thể ở phía
trước bằng cách gửi xung siêu âm,
đo thời gian để các xung truyền
đến chướng ngại vật và quay lại.
II. Cảm biến siêu âm HY-SRF05 và HC-
SR04
II. Cảm biến siêu âm HY-SRF05 và HC-SR04
1. HY-SRF05

Nguyên tắc hoạt động

Bước 1 phát xung Trig ở mức cao tối thiểu 10uS
Bước 2 cài đặt bộ hẹn giờ khi xung Echo ở mức cao
Bước 3 giữ bộ hẹn giờ chạy cho đến khi xung Echo về lại mức thấp
Bước 4 Lưu lại khoảng thời gian đếm vừa rồi
Bước 5 Sử dụng phương trình d=v*t để xác định khoảng cách tới vật
Ở đây, v là tốc độ âm thanh có thể được tính toán dựa trên điều kiện bao gồm nhiệt độ
độ ẩm và ứng dụng
8
II. Cảm biến siêu âm HY-SRF05 và HC-SR04
2. HC-SR04

Nguyên tắc hoạt động

Đầu tiên sử dụng bộ kích hoạt I/O cho tín hiệu mức cao ít nhất 10us. Sau đó, mô-đun
tự động gửi 8 tần số 40KHz và phát hiện xem có tín hiệu xung quay lại không. Nếu tín
hiệu trở lại, qua mức cao, thời gian IO đầu ra cao là thời gian kể từ khi gửi siêu âm trở
về.
Khoảng cách kiểm tra được = thời gian ở mức cao x vận tốc âm thanh (340m/s) / 2
Định dạng hiển thị: 16 ký tự x 2 dòng

9
 Tính năng:
•Khả năng phát hiện lửa hoặc nguồn sáng có bước sóng
tương tự.
III. Cảm biến •Sử dụng cảm biến hồng ngoại YG1006 với tốc độ đáp ứng
lửa nhanh và độ nhạy cao, có thể phát hiện bước sóng tốt nhất
từ 760nm – 1100nm
•Tích hợp IC LM393 để chuyển đổi ADC, tạo 2 ngõ ra cả số và
tương tự, rất linh động trong việc sử dụng.
•Biến trở để tùy chỉnh độ nhạy cảm biến.
•Có thể ứng dụng trong các hệ thống báo cháy, robot chữa
cháy,…

Thông số kĩ thuật:
•Nguồn cấp: 3.3V – 5VDC
•Dòng tiêu thụ: 15mA
•Tín hiệu ra: Digital 3.3 – 5VDC tùy
nguồn cấp hoặc Analog.
•Tầm phát hiện: 80cm Sơ đồ chân:
•Góc quét: 60 độ •VCC –> cung cấp nguồn 3.3V ~ 5.3V
•Kích thước: 3.2 x 1.4 cm •GND –> nối đất
•AOUT (AO) –> analog output
•DOUT (DO) –> digital output
 III. Cảm biến lửa

Giá trị phát hiện cháy có thể biểu thị như Biểu đồ kết quả thử nghiệm cảm biến
bảng trên: ngọn lửa
IV. Ứng
dụng sản
phẩm

12
3.Các cổng vào ra

13
V. Lập trình

14
VI. Tổng kết

15
THANK YOU !

16