Nhóm 2

•Đoàn Việt Hà
•Đới Duy Linh
•Phạm Hoàng Long
•Vũ Quang Vinh
Ứng dụng của định vị quán tính

Mục tiêu:

• 1. Giới thiệu về định vị quán tính

• 2. Thảo luận về tương lai của định vị quán tính
• 3. Trình bày các ứng dụng của định vị quán tính
trong đời sống thực tế

Kết luận
 Định vị quán tính là gì?

Định vị quán tính là một hệ thống định vị sử dụng các cảm biến quán
tính để đo lường vị trí, vận tốc và hướng của một vật thể. Các cảm
biến quán tính này bao gồm gia tốc kế, con quay hồi chuyển và từ kế.
Ứng dụng của định vị quán tính trong đời
sống thực tế

Định vị quán tính được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực, bao gồm:
Thiết bị cầm tay: Hệ thống dẫn Hệ thống điều Quân sự: Định vị Hàng không: Điều Hàng hải: Điều Y tế: Theo dõi Thể thao: Theo dõi
Điện thoại thông đường: GPS, khiển: Máy bay mục tiêu, điều hướng máy bay, hướng tàu thuyền, chuyển động của chuyển động của
minh, máy tính GLONASS, Galileo, không người lái, khiển vũ khí, dẫn điều hướng tàu vũ các thiết bị dưới bệnh nhân, các vận động viên, các
bảng, máy ảnh BeiDou robot đường trụ nước thiết bị y tế thiết bị thể thao

Tương lai của định vị quán tính


Với sự phát triển của công nghệ, định vị quán tính sẽ
tiếp tục được phát triển và ứng dụng rộng rãi trong
tương lai. Các xu hướng phát triển của định vị quán tính
trong tương lai bao gồm:
Định vị quán tính là Tăng độ chính xác: Các công nghệ mới
như bộ lọc Kalman và tích hợp GPS/INS sẽ giúp cải thiện độ
chính xác của định vị quán tính.
Giảm kích thước và giá thành: Các công nghệ sản xuất mới sẽ
giúp giảm kích thước và giá thành của các cảm biến quán
tính.
Ứng dụng trong các lĩnh vực mới: Định vị quán tính sẽ được
ứng dụng trong các lĩnh vực mới như thực tế ảo, thực tế tăng
cường và xe tự lái. hệ thống định vị sử dụng các cảm biến
quán tính để đo lường vị trí, vận tốc và hướng của một vật
thể. Các cảm biến quán tính này bao gồm gia tốc kế, con quay
hồi chuyển và từ kế.
Kết luận

Định vị quán tính là một công nghệ

quan trọng có tiềm năng ứng dụng rộng
rãi trong nhiều lĩnh vực của đời sống.
Với sự phát triển của công nghệ, định vị
quán tính sẽ tiếp tục được phát triển và
ứng dụng rộng rãi trong tương lai.
 Thiết bị cầm tay:
Điện thoại thông minh: Apple iPhone 14,
Samsung Galaxy S23, Google Pixel 7
Máy tính bảng: Apple iPad Pro, Samsung
Galaxy Tab S8, Microsoft Surface Pro 8
Máy ảnh: Canon EOS R10, Nikon Z fc, Sony
A7IV
Hệ thống điều khiển:
• Máy bay không người lái: DJI Mini
3 Pro, DJI Air 2S, Autel EVO II Pro
• Robot: Boston Dynamics Spot,
Fetch Robotics FreightBot, Amazon Scout
Hệ thống dẫn đường:
GPS: Garmin Forerunner 955, TomTom GO
Discover, Magellan RoadMate 750
GLONASS: Glonass-M 720, Glonass-K 721,
Glonass-R 722
Galileo: Galileo PRS, Galileo E1, Galileo E2
BeiDou: BeiDou B2, BeiDou B3, BeiDou B1
Quân sự:
• Hệ thống vũ khí: Raytheon
Tomahawk, Lockheed Martin Javelin,
Northrop Grumman AGM-158 JASSM
• Hệ thống dẫn đường: Boeing
GPS-Aided Inertial Navigation System,
Northrop Grumman Tactical Navigation
System, Thales TopGun
• Tàu chiến: USS Zumwalt, Type
055 Destroyer, F-35B Lightning II

Hàng không:
• Máy bay: Boeing 787 Dreamliner,
Airbus A350, Embraer E2
• Tàu vũ trụ: SpaceX Starship,
Boeing CST-100 Starliner, NASA Orion
Hàng hải:
• Tàu thuyền: Maersk Triple-E, CMA
CGM Benjamin Franklin, MSC Oscar
• Thiết bị dưới nước: BlueROV2,
OpenROV, Triton 1000X
Y tế:
• Thiết bị y tế: Abbott FreeStyle
Libre 2, Dexcom G7, Medtronic Guardian
Connect
• Robot phẫu thuật: Intuitive
Surgical Da Vinci Xi, Medtronic Mazor X
Stealth Edition, Stryker Mako
Thể thao:
• Đồng hồ thông minh: Garmin
Forerunner 245, Polar Vantage M2, Suunto
5 Peak
• Kính thực tế ảo: Meta Quest 2,
HTC Vive Pro 2, Valve Index