QAY400 超起常见故障排查

徐重七分厂 朱明
二 0 一一年一月

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 目录

• 一、超起的变幅系统故障
• 二、超起角度展开的故障
• 三、超起卷扬系统的故障
• 四、超起大小油缸常见的故障

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QAY400 超起简介
QAY400 超起的动力源是 A10VO 泵，
该泵的排量是 45 毫升 / 转。并且匹配多
重压力选择阀Ｙ６ａ，Ｙ６ｂ，Ｙ６ｃ，
Ｙ６ｄ。从而来实现不同动作对系统的不
同的压力需求。

电磁阀名称 实现的系统压
力
Y6a 10MP
Y6b 15MP
Y6c 20MP
Y6d 22.5MP
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 超起控制逻辑 ( 此表仅供参考技术不断地更新超起逻辑 )

动作名称 相应的压力选择阀 相应的逻辑控制阀 相应的压力需求

变幅起 Y6d Y24b Y24d 225bar

变幅落 Y6a Y24a Y24c 100bar
角度展开 Y6a Y45b Y46b 100bar
角度回收 Y6d Y45a Y46a 225bar
卷扬起 Y6c Y28b Y28d 200bar
卷扬落 Y6a Y28a Y28c 100bar
张紧油缸伸 Y6a Y39b Y39d 100bar
张紧油缸缩 Y6a Y39a Y39c 100bar
锁止油缸伸 Y6a Y40b Y40d 100bar
锁止油缸缩 Y6a Y40a Y40c 100bar 4
 调速阀
P2
溢流阀
（ 10M T2
P） 溢流阀（ 20M
溢流阀（ 3
P ）小缸
0MP ）
T2 溢流阀（ 10M
单向阀 P ）大缸
P1
角度展开溢流阀
MT
溢流阀（ 9MP ）卷扬落
溢流阀（ 18MP ）卷
扬

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 速度选择联

超起变幅联

锁止油缸联

张紧油缸联

角度展开联

超起卷扬联

卷扬浮动联

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 1 、超起变幅系统故障排查
（ 1 ） . 超起变幅抖动。
问题现象：在 QAY400 起超起变幅和落时，超起支架出现抖
动现象。
解决方法：在超起变幅油缸的 A 和 B 口分别加上单向节流阀，
进行回油节流，这样既解决了此问题，又可以增加系统的
稳定性。

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（ 2 ）超起变幅起不动：
超起变幅起不动大致有三个原因：
（ 1 ）不憋压，检查电气线路连接，主要是 Y35 压
力建立电磁阀是否出现虚接，以及该控制器端口是否有输
出。
（ 2 ）有憋压，观察多重压力选择阀的得电情况 ，
超起变幅应该 Y6d 得电，系统实现 225bar 的压力。
（ 3 ）检查缸臂销开关是否回中位，因为超起和伸
缩控制阀以及配重油缸共用 45 泵。

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（ 3 ）超起变幅起到最大角度检测不到

• 左右超起支架分别
有一个接近开关用来
检测两侧的超起支架
变幅是否起到指定的
位置（注：超起工作
时，超起支架变幅得
角度必须起到最大角
度为 87—89 度）

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排查方法：
（ 1 ）调整接近开关与检测块得距离，接近开关检测的有效
距离为 3—5 毫米（注 : 此检测块在超起支架里面变幅必须起
到一定角度才能看见，调整时最好将超起变幅起到最大，将
接近开关拧到底然后再推两圈左右） 。
（ 2 ）如果不是接近开关距离的问题，需要检查此开关的线
路连接问题。（超起上用的接近开关有三根线：棕色是电源
线，蓝色是地线，黑色是信号线）

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 2 、超起角度展开故障
• （ 1 ）超起支架能展开但是不能回收：
• 分析：首先排查 Y45b 是否得电使换向阀换
向。
其次超起展开缩需要系统的压
力比较大，多重压力选择阀的 Y6c 或 Y6d
得电，系统实现 200 到 250 公斤的压力。
第三，如果上述操作还解决不
了，调节角度展开油缸的大腔的单向顺序
阀，是否因为该锁的压力设定值过高。

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（ 2 ）展开角度 10 度检测不到（角度展开 10 度用
于伸缩臂 , 超起单边展开角度应该在 10—16 度之
间 ）。
解决方法： QAY400 的单边 10 度检测是依靠两个
接近开关检测。排查的方法借鉴超起变幅起到位没
有检测。 10 度检测
开关

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 3 、超起卷扬系统故障
• （ 1 ）超起卷扬无起或落
无起：要观察是单个卷扬无起的动作还是两个卷扬都无起。
单个卷扬无起：
（ 1 ）先不考虑液压系统的问题了，检查 Y28b 或 Y28d 是否得电。
（ 2 ）拆开马达的泄漏口观察马达是否已经损坏，如果损坏的话，马达的内泄量非常大。。
（ 3 ）观察是否是机械干涉， QAY1000 曾经出现过这种现象。
两个卷扬都无起：
（ 1 ）考虑 45 泵是否有输出，即起的时候 Y6c 是否得电， 45 泵的压差在 20 公斤左右，最大达到 3
0 公斤，最小 12 公斤。而使超起马达转动的最小压差为 30 公斤。因此不足以使超起马达转动。
（ 2 ）观察 Y33a 是否得电正常，如果不得电的话， 45 泵的压力油进不了超起机构。
（ 3 ）超起的建压阀 Y35 是否得电，或该插装阀是否已经损坏密封性很差。

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无落 :
问题分析 :
首先分析 Y28a 、 Y28c 是否得电。
其次是否因为在负载比较小的情况下，卷扬落的背压
阀的压力设置是否过大。

背压阀

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（ 2 ）超起卷扬落的时候失速：
卷扬的主要原因：
（ 1 ）在负载较大的时候，由于马达落的一侧的进
油量过小，但是负载很大，造成马达的进油量远小
于马达的转速与排量的乘积。
（ 2 ）落的时候马达的被压过小，如上图的背压阀，
压力值设定大了，负载小的时候落不动，压力设定
值小了，负载大的时候容易失速！

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 四、超起大小缸常见故障

• （ 1 ）两张紧油缸不同步
• 解决方法：在两个张紧油缸快的那个上加
上单向节流阀，控制该油缸的回油速度增
加回油背压，使两个张紧缸趋于同步。

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（ 2 ）卷扬锁止油缸不能解锁 :
可能有以下原因：
张紧油缸被卡在棘轮里而且钢丝绳的受力较大，
造成锁止油缸不能解锁，将张紧油缸退回使张紧油缸的受力减
小。
Y40b 不能实现换向。

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（ 3 ）张紧油缸全伸、全缩检测错误，锁止油缸锁止、解
锁检测错误。

锁止与解
锁检测板

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全缩检测孔

检测开关

全伸检测孔

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