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गरुड़ एयरोस्पेस प्राइवेट लिमिटेड,

गरुड़ एयरोस्पेस प्राइवेट लिमिटेड लिमिटेड

ड्रोन वास्तुकला

गरुड़ एयरोस्पेस प्राइवेट लिमिटेड लिमिटेड

 मल्टीरोटर का वर्गीकरण

a) फ़्रे म के आधार पर
मल्टी-रोटर ड्रोन को प्लेटफ़ॉर्म पर रोटार की संख्या के आधार पर आगे
मल्टीरोटर का वर्गीकरण

वर्गीकृ त किया जा सकता है।

❑ ट्राई-कॉप्टर (3 रोटर)
❑ क्वाडकॉप्टर (4 रोटर)
❑ हेक्सा-कॉप्टर (6 रोटर)
❑ ऑक्टोकॉप्टर (8 रोटर)
❑ Y6(6 रोटर)
❑ X8(8 रोटर्स)

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 ट्रांसमीटर नियंत्रण
• रोल.आपके ड्रोन को हवा में बाएँ या दाएँ घुमाता है, वस्तुतः आपके ड्रोन को "लुढ़काता" है।

• आवाज़ का उतार-चढ़ाव. अपने ड्रोन को आगे या पीछे झुकाएं।

• रास्ते से हटना.आपके ड्रोन को दक्षिणावर्त या वामावर्त घुमाता है, जिससे आप हवा में वृत्त या पैटर्न बना सकते हैं।
ट्रांसमीटर नियंत्रण

• गला घोंटना. बढ़ाने के लिए बायीं छड़ी को आगे की ओर धके लें। घटाने के लिए बायीं छड़ी को पीछे की ओर खींचें। यह ड्रोन की ऊँ चाई, या ऊँ चाई को
समायोजित करता है।

हर नियंत्रण इस पर विचार करता है

चैनल:
सीएच 1 - रोल
सीएच 2 - पिच
सीएच 3 - गला घोंटना
सीएच 4 - यॉ

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 बुनियादी गतिविधियां और स्टिक मोड
बुनियादी गतिविधियां और स्टिक मोड

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 बीएलडीसी बीएलडीसी
(सीडब्ल्यू) (सीसीडब्ल्यू)

RECEIVER
ट्रांसमीटर

ईएस

सी
ईएस
सी
उड़ान नियंत्रक
टैंक

बीएलडीसी विद्युत वितरण बोर्ड

ईएससी बीएलडीसी
(सीसीडब्ल्यू) ईएससी
(सीडब्ल्यू)
पंप मोटर

पावर मॉड्यूल

सी
ईएस
सी
ईएस

GPS
बीएलडीसी बीएलडीसी
(सीडब्ल्यू)
एलआई.पीओ. (सीसीडब्ल्यू)
बैटरी नलिका
ड्रोन प्रणाली का एफबीडी
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 बैटरी

• आमतौर पर निकल आधारित और लिथियम आधारित बैटरियां जानी जाती हैं

• सर्वोत्तम प्रदर्शन के कारण लिथियम आधारित बैटरियों का उपयोग अधिकतर
किया जाता है।
• लिथियम बैटरियों में दो सबसे अधिक उपयोग की जाने वाली बैटरियां हैं:
1.लिथियम आयन बैटरी (जैसे मोबाइल बैटरी आदि)
2. लिथियम पॉलिमर बैटरी (जैसे क्वाडकॉप्टर, हेलीकॉप्टर आदि)
बैटरी

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 बैटरी:

एग्री ड्रोन में दो प्रकार की ली-पो बैटरी:

• 6 सेल बैटरी और 12 सेल बैटरी

• प्रत्येक सेल की क्षमता न्यूनतम 3.7 वोल्ट और अधिकतम 4.2 वोल्ट है
• 6 सेल बैटरी में 22.3 वोल्ट है
• 12 सेल बैटरी में 44.4V होता है
• 6 सेल बैटरी 16000mAh और 12 सेल बैटरी 22000mAh
बैटरी

गरुड़ एयरोस्पेस प्राइवेट लिमिटेड लिमिटेड

 बैटरी:
ली-पो बैटरी का उपयोग करने का उद्देश्य:
• ली-आयन बैटरी की तुलना में बेहतर प्रदर्शन के कारण ड्रोन में ली-
पो बैटरी का उपयोग किया जाता है।
• ली-पो बैटरी का वजन कम होता है
• ली-पो बैटरी में उच्च डिस्चार्जिंग क्षमता होती है
• ली-पो बैटरी को आवश्यक आकार दिया जा सकता है
बैटरी

LiPo बैटरी जीवन को छोटा करने वाली सात मुख्य चीजें हैं:
• गर्मी
• लाइपो को कई दिनों तक पूरी तरह चार्ज छोड़ देना
• ओवर डिस्चार्जिंग (वोल्टेज और करंट)
• ओवर चार्जिंग (वोल्टेज और करंट)
• अपर्याप्त संतुलन
• अनुचित भंडारण वोल्टेज (उस पर शीघ्र ही अधिक जानकारी)
• शारीरिक क्षति (गिराना, पट्टियों को अधिक कसना, कोशिकाओं को अलग करना,
बहुत अधिक/बहुत मजबूत वेल्क्रो का उपयोग करना आदि)
ब्लॉक आरेख पर लौटें
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 पावर मॉड्यूल

• पावर मॉड्यूल एक इलेक्ट्रॉनिक घटक है जो वोल्टेज को 5V तक

कम कर देता है

• एक बार जब वोल्टेज 5V हो जाता है तो इसे फ्लाइट कं ट्रोलर को

स्थानांतरित कर दिया जाता है
पावर मॉड्यूल

• इसे पीएमयू (पावर मैनेजमेंट यूनिट) भी कहा जाता है

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 ट्रांसमीटर
• ट्रांसमीटर एक इलेक्ट्रॉनिक उपकरण है जो रेडियो का उपयोग करता है
एक सेट रेडियो फ़्रीक्वें सी के माध्यम से रेडियो रिसीवर पर वायरलेस तरीके से कमांड प्रसारित
करने के लिए सिग्नल, जो दूर से नियंत्रित होने वाले ड्रोन से जुड़ा होता है।

• दूसरे शब्दों में, यह वह उपकरण है जो पायलट के आदेशों को मल्टीरोटर की गति में

अनुवादित करता है।
ट्रांसमीटर

RECEIVER
• ड्रोन पर रिसीवर एक इलेक्ट्रॉनिक उपकरण है जो ड्रोन नियंत्रक से रेडियो सिग्नल प्राप्त करने के
लिए अंतर्निहित एंटेना का उपयोग करता है।

• लेकिन रिसीवर को के वल ड्रोन नियंत्रक से सिग्नल प्राप्त नहीं होते हैं। यह संके तों की व्याख्या भी
करता है और उन्हें प्रत्यावर्ती धारा पल्स में परिवर्तित करता है।

• यह जानकारी फिर उड़ान नियंत्रण बोर्ड, या उड़ान नियंत्रक को भेजी जाती है, जो मूल रेडियो
संके तों के अनुसार ड्रोन को नियंत्रित करके जानकारी को क्रियान्वित करता है।

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 टेलीमेटरी

• ड्रोन टेलीमेट्री विमान और उसके आसपास के बारे में एकत्र किया गया डेटा है जिसे ऑपरेटर या ग्राउंड कं ट्रोल को वापस भेजा जाता है स्टेशन
(जीसीएस)।

• यह दोतरफा संचार है.

• सामान्य ड्रोन रेडियो टेलीमेट्री आवृत्तियों में शामिल हैं433 मेगाहर्ट्ज, 915 मेगाहर्ट्जऔर नया2.4 गीगाहर्ट्ज़. वायरलेस टेलीमेट्री डेटा को
वाई-फाई के माध्यम से भी प्रसारित किया जा सकता है, जिसकी रेंज आमतौर पर अन्य रेडियो प्रौद्योगिकियों की तुलना में कम होती है लेकिन
टेलीमेटरी

उच्च डेटा दर प्रदान करती है।

ब्लॉक आरेख पर
लौटें

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 हवाई जहाज

उड़ान नियंत्रक:
हवाई जहाज

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 उड़ान नियंत्रक

• एक उड़ान नियंत्रक (एफसी) हैअलग-अलग जटिलता का एक छोटा सर्कि ट बोर्ड. इसका कार्य इनपुट के जवाब में प्रत्येक मोटर के आरपीएम को
निर्देशित करना है।
• मल्टी-रोटर को आगे बढ़ने के लिए पायलट की ओर से एक कमांड फ्लाइट कं ट्रोलर को दी जाती है, जो यह निर्धारित करता है कि मोटरों को तदनुसार
कै से हेरफे र किया जाए।
• उड़ान नियंत्रक हैड्रोन का दिमाग.
• यह एक रेंज वाला सर्कि ट बोर्ड हैसेंसर जो ड्रोन की गति के साथ-साथ उपयोगकर्ता के आदेशों का भी पता लगाते हैं.
उड़ान नियंत्रक

• इस डेटा का उपयोग करके , यह ड्रोन को निर्देशानुसार चलाने के लिए मोटरों की गति को नियंत्रित करता है।

एग्री ड्रोन में उड़ान नियंत्रक का प्रकार:

• के ++, के ++प्रो
• के ++वी2
• K3, K3Apro
• डीजेआई एन3 एजी
• टॉपएक्सगन टीआईए

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 उड़ान नियंत्रक

उपरोक्त प्रकार, हम उपयोग करते हैंK++ प्रकार उड़ान नियंत्रकक्योंकि:

⮚ K++ फ्लाइट कं ट्रोलर विशेष रूप से कृ षि स्प्रेयर ड्रोन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें कई तरह के मोड हैं
और कृ षि छिड़काव ड्रोन के लिए विशेष कार्य।

⮚ यह मैनुअल, अर्ध-स्वायत्त (एबी) और स्वायत्त उड़ान का समर्थन करता है। यह वास्तविक रूप से दवा प्रवाह की निगरानी कर सकता है
सटीकता प्राप्त करने के लिए समय और बुद्धिमानी से स्प्रे की मात्रा का मिलान करें।
उड़ान नियंत्रक

⮚ विभिन्न ऑपरेटिंग वातावरणों के लिए विविध ऑपरेटिंग मोड।

⮚ K++ अंतर्निर्मित निश्चित ऊं चाई मोड, जीपीएस - स्पीड मोड और अन्य ऑपरेटिंग मोड, संचालित करने में आसान,
लचीली स्विचिंग, विभिन्न ऑपरेटिंग वातावरणों के अनुसार ऑपरेटिंग मोड को बदलने के लिए स्वतंत्र
कृ षि छिड़काव आवश्यकता की आवश्यकताओं को पूरा करें

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 नियंत्रक (ईएससी)

इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक (ईएससी)इलेक्ट्रॉनिक सर्कि ट हैं जो डीसी

मोटर्स की गति को नियंत्रित करते हैं। यह डायनामिक ब्रेकिं ग और
रिवर्सिंग विकल्प भी प्रदान करता है.

ईएससी के अनुप्रयोग
• विधुत गाड़ियाँ
नियंत्रक

• इलेक्ट्रिक साइकिलें
• इलेक्ट्रिक विमान
• कारें
• हेलीकाप्टर
• हवाई जहाज
• नौकाओं
• क्वाडकॉप्टर
• ईएससी फर्मवेयर

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 इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कं ट्रोलर (ईएससी)

इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रण का कार्य:

• ईएससी या इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रण मुख्य रूप से क्षेत्र-प्रभाव ट्रांजिस्टर के स्विचिंग नेटवर्क
की गति को बदलने के लिए एक गति संदर्भ संके त का अनुसरण करता है।
इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक

• स्विचिंग आवृत्ति या ट्रांजिस्टर के कर्तव्य चक्र को बदलकर मोटर की गति को बदला जा

सकता है।

• बीएलडीसी मोटर्स के लिए, विभिन्न प्रकार के गति नियंत्रण आवश्यक हैं क्योंकि इस मोटर की
गति को इसके आर्मेचर पर वोल्टेज को बदलकर नियंत्रित किया जा सकता है।

• इस प्रकार की मोटर को एक विविध ऑपरेटिंग नियम की आवश्यकता होती है जैसे विभिन्न

मोटर वाइंडिंग में संचारित करंट के लिए पल्स के समय को अलग-अलग करके मोटर की
गति को बदला जा सकता है।

ब्लॉक आरेख पर लौटें

गरुड़ एयरोस्पेस प्राइवेट लिमिटेड लिमिटेड
 ब्रशलेस डीसी मोटर

• ब्रश मोटर की तरह, ब्रश रहित मोटर मोटर के अंदर वाइंडिंग

की ध्रुवीयता को वैकल्पिक करके काम करती है।

• यह अनिवार्य रूप से एक अंदर से बाहर की ओर ब्रश की गई

मोटर है, जो ब्रश की आवश्यकता को समाप्त कर देती है।
ब्रशलेस डीसी मोटर

• ब्रशलेस डीसी मोटर में, स्थायी चुम्बकों को रोटर पर और

इलेक्ट्रोमैग्नेट्स को स्टेटर पर फिट किया जाता है।

• एक इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कं ट्रोलर (ईएससी) स्टेटर में

इलेक्ट्रोमैग्नेट्स पर चार्ज को नियंत्रित या 'कम्यूटेट' करता है,
ताकि रोटर 360-डिग्री तक यात्रा कर सके ।

गरुड़ एयरोस्पेस प्राइवेट लिमिटेड लिमिटेड

गरुड़ एयरोस्पेस प्राइवेट लिमिटेड लिमिटेड
 ब्रशलेस डीसी मोटर
ब्रशलेस डीसी मोटर

गरुड़ एयरोस्पेस प्राइवेट लिमिटेड लिमिटेड

 ब्रशलेस डीसी मोटर
लाभ: नुकसान

लंबा जीवनकाल:ब्रशलेस डीसी मोटर्स में ब्रश नहीं होते हैं, एक नियंत्रक की आवश्यकता है:इलेक्ट्रोमैग्नेट में करंट प्रवाहित करने
जिसका अर्थ है कि उन्हें अपने ब्रश समकक्षों की तुलना में कम के लिए ब्रशलेस डीसी मोटर को इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कं ट्रोल
रखरखाव की आवश्यकता होती है। (ईएससी) से जोड़ने की आवश्यकता होती है।

क्षमता:ब्रश की कमी का मतलब है कि कोई गति नहीं खोती है, लागत:नियंत्रक की आवश्यकता के कारण, ब्रशलेस डीसी मोटर
ब्रशलेस डीसी मोटर

जिससे ब्रशलेस डीसी मोटर थोड़ी अधिक कु शल हो जाती है, अधिक महंगी हो सकती हैं।
आमतौर पर 75-80% दक्षता पर उनके ब्रश समकक्षों की
तुलना में 85-90%।

बीएलडीसी मोटर्स के प्रकार

शांत संचालन:ब्रश की कमी के कारण, ब्रशलेस मोटरें बेहद • NEMA फ्रे म BLDC मोटर्स
चुपचाप चलती हैं और विशेष रूप से सुचारू संचालन करती हैं। • जिम्बल बीएलडीसी मोटर्स
यह उन अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से उपयोगी है जिनके लिए • सिंगल पोल बीएलडीसी मोटरें
ऐसे गुणों की आवश्यकता होती है, जैसे रोगी लहरा। • आउटर रनर बीएलडीसी मोटर्स

गरुड़ एयरोस्पेस प्राइवेट लिमिटेड लिमिटेड

 उपर्युक्त बीएलडीसी मोटर्स से, हम उपयोग करते हैंआउटर रनर बीएलडीसी मोटर्स
कृ षि ड्रोन के लिए टाइप करें।

आउट रनर बीएलडीसी मोटर

• एक आउट रनर ब्रशलेस डीसी मोटर एक जिम्बल मोटर के समान होती है, लेकिन मोटर के बाहरी आवरण को अन्य तरीके के बजाय
एक निश्चित कें द्र के चारों ओर घुमाती है।
ब्रशलेस डीसी मोटर

• ये मोटरें आमतौर पर अधिक संख्या में खंभों पर बनाई जाती हैं और इस तरह अन्य प्रकार की मोटरों की तुलना में अपेक्षाकृ त धीमी गति
से घूमती हैं।

• हालाँकि, ध्रुवों की बढ़ी हुई संख्या और बाहरी घुमाव कई अन्य प्रकार की ब्रशलेस मोटर की तुलना में उच्च स्तर का टॉर्क प्रदान करता
है, जिससे यह उन अनुप्रयोगों में लोकप्रिय हो जाता है जहां कम वजन वाले पैके ज में उच्च टॉर्क आवश्यक है।

• औद्योगिक और वाणिज्यिक अनुप्रयोगों के अलावा ये मोटरें आमतौर पर मॉडल अनुप्रयोगों जैसे मॉडल विमानों और इसी तरह के
अनुप्रयोगों में पाए जाते हैं।

ब्लॉक आरेख पर लौटें

गरुड़ एयरोस्पेस प्राइवेट लिमिटेड लिमिटेड
 प्रोपेलर

• प्रोपेलर ऐसे उपकरण हैं जो रोटरी गति को रैखिक जोर में बदलते हैं।

• ड्रोन प्रोपेलर घूमकर और वायु प्रवाह बनाकर विमान को लिफ्ट प्रदान

करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप प्रोपेलर की ऊपरी और निचली
सतहों के बीच दबाव में अंतर होता है।
प्रोपेलर

• यह हवा के द्रव्यमान को एक दिशा में गति देता है, लिफ्ट प्रदान

करता है जो गुरुत्वाकर्षण बल का प्रतिकार करता है।

गरुड़ एयरोस्पेस प्राइवेट लिमिटेड लिमिटेड

 प्रोपेलर
प्रोपेलर

• हेक्साकॉप्टर, ऑक्टोकॉप्टर और क्वाडकॉप्टर प्रोपेलर जैसे मल्टीरोटर ड्रोन के प्रोपेलर को जोड़े में व्यवस्थित किया जाता है, जो संतुलन बनाने
के लिए दक्षिणावर्त या वामावर्त घूमते हैं।

• इन प्रोपेलरों की गति को अलग-अलग करने से ड्रोन को मंडराने, चढ़ने, उतरने या उसके यॉ, पिच और रोल को प्रभावित करने की अनुमति
मिलती है।

• प्रोपेलर की गति प्रोपेलर की मोटर को आपूर्ति किए गए वोल्टेज को बदलकर भिन्न होती है, एक प्रक्रिया जिसे इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कं ट्रोलर
(ईएससी) द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

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 • ड्रोन प्रोपेलर का निर्माण दो, तीन या चार ब्लेड से किया जा सकता है।

• अधिक ब्लेड वाले प्रोपेलर प्रति घूर्णन हवा के माध्यम से अधिक सतह क्षेत्र के कारण अधिक लिफ्ट प्रदान करते हैं, लेकिन बढ़े हुए
खिंचाव के कारण अधिक अक्षम होते हैं।

• सीमित बैटरी जीवन वाले छोटे ड्रोन कम ब्लेड वाले प्रोपेलर के लिए सबसे उपयुक्त हैं

प्रोपेलर के लिए प्रयुक्त सामग्री कार्बन फाइबर का उपयोग करने का उद्देश्य

प्रोपेलर

• कार्बन फाइबर • कार्बन फाइबर प्रोपेलर की बढ़ी हुई कठोरता, हालांकि कम स्थायित्व प्रदान
• प्लास्टिक करती है, कं पन को कम करती है जिससे ड्रोन के उड़ान प्रदर्शन में सुधार
• नायलॉन होता है और यह शांत हो जाता है।

नुकसान • कार्बन फाइबर प्लास्टिक की तुलना में हल्का भी होता है, जिससे वजन कम
• लागत अधिक है. होता है।
• कम लचीलापन.
• प्रभाव का अवशोषण कम होता है.

ब्लॉक आरेख पर लौटें

गरुड़ एयरोस्पेस प्राइवेट लिमिटेड लिमिटेड
 विद्युत वितरण बोर्ड (पीडीबी)

• पीडीबी अनिवार्य रूप से बैटरी से ड्रोन के अन्य घटकों में बिजली

वितरित करता है।
विद्युत वितरण बोर्ड

• यह आमतौर पर पावर मॉड्यूल से जुड़ा होता है जो आने वाले

वोल्टेज को 5V तक कम कर देता है

• यह सीधे ईएससी, पावर मॉड्यूल, पंप मोटर आदि को वोल्टेज सप्लाई

देता है।

ब्लॉक आरेख पर लौटें

गरुड़ एयरोस्पेस प्राइवेट लिमिटेड लिमिटेड
 पंप मोटर

• इसका उपयोग निम्न दबाव स्तर से उच्च दबाव स्तर तक पानी लेने के लिए किया जाता है।

• मूलतः, पंप ऊर्जा प्रवाह को यांत्रिक से द्रव में बदलता है।

• इसका उपयोग प्रक्रिया संचालन में किया जा सकता है जिसके लिए उच्च हाइड्रोलिक बल की आवश्यकता
होती है। इस प्रक्रिया को भारी शुल्क वाले उपकरणों के भीतर देखा जा सकता है।
पंप मोटर

• इस उपकरण को कम सक्शन और उच्च डिस्चार्ज दबाव की आवश्यकता होती है।

• पंप के चूषण भाग पर कम बल के कारण, तरल एक निश्चित गहराई से ऊपर उठेगा, जबकि उच्च बल के
साथ पंप के निष्कासन पक्ष पर, यह पसंदीदा ऊं चाई तक पहुंचने तक तरल को ऊपर उठाने के लिए प्रेरित
करेगा।.

ब्लॉक आरेख पर लौटें

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 टैंक
• कीटनाशक छिड़काव और स्वच्छता उद्देश्यों के लिए टैंक आमतौर पर ड्रोन से सुसज्जित होते हैं।
• इसलिए इन्हें मैके निकल का उपयोग करके आसानी से डिस्चार्ज करने के लिए ड्रोन के निचले हिस्से
में लगाया जाता है
• टैंकों को नोजल के साथ एकीकृ त किया गया है जो उचित परिशुद्धता के साथ तरल का छिड़काव
करते हैं।
• इस इकाई में एक पंप भी होता है जो एक निश्चित दबाव और वेग पर नोजल के माध्यम से टैंक से
तरल पदार्थ का निर्वहन करता है।
• टैंक की क्षमता लगभग 10 लीटर है
टैंक

नलिका
छिड़काव प्रणालियों में, नोजलतरल को बूंदों में तोड़ें और स्प्रे पैटर्न
बनाएं. नोजल किसी दिए गए ऑपरेटिंग दबाव, यात्रा गति और
रिक्ति पर एप्लिके शन की मात्रा निर्धारित करते हैं।

ब्लॉक आरेख पर लौटें

गरुड़ एयरोस्पेस प्राइवेट लिमिटेड लिमिटेड
गरुड़ एयरोस्पेस प्राइवेट लिमिटेड लिमिटेड
 ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम (जीपीएस)

• जीपीएस मॉड्यूल नियंत्रक को नेविगेशनल डेटा (देशांतर, अक्षांश और ऊं चाई) प्रदान करता है।

• यह मॉड्यूल नियंत्रक को लिए गए पथ को पहचानने और कनेक्शन खो जाने की स्थिति में प्रारंभिक बिंदु पर सुरक्षित
रूप से लौटने में सहायता करता है।

• उड़ान नियंत्रक में अल्टी-मीटर का उपयोग करके ऊं चाई ली जाती है (जमीन से)
GPS

लैंडिंग गियर

• छोटे ड्रोन के लिए लैंडिंग गियर की आवश्यकता नहीं होती है। हालाँकि, बड़े ड्रोन को लैंडिंग के दौरान किसी भी नुकसान
से बचने के लिए लैंडिंग गियर की आवश्यकता होती है।

• लैंडिंग गियर की आवश्यकता ड्रोन की कार्यक्षमता के साथ बदलती रहती है।

ब्लॉक आरेख पर लौटें

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 मिशन योजना का परिचय

यूएवी मिशन और पथ योजना मौलिक यूएवी प्रौद्योगिकियों से आगे बढ़कर एकल और एकाधिक यूएवी के लिए मिशन और पथ योजना जैसी
उच्च स्तरीय कार्यात्मकताओं की ओर बढ़ती है, क्योंकि यूएवी को सैन्य और नागरिक दोनों वातावरणों में विभिन्न प्रकार के "मिशन" निष्पादित
करने के लिए तैनात किया जाता है। पथ या प्रक्षेपवक्र निर्माण और अन्य संबंधित विषयों को निर्धारित करने के संदर्भ में किसी मिशन की
योजना बनाना और उसे क्रियान्वित करना चुनौतीपूर्ण समस्याएं हैं जिन पर सावधानीपूर्वक विचार करने की आवश्यकता है।
मिशन योजना

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 ग्राउंड कं ट्रोल सिस्टम

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 ड्रोन के अनुप्रयोग

• हवाई सीडिंग ड्रोन

• पुरातत्व अध्ययन
• 3 डी मॉडलिंग
• जल संसाधन प्रबंधन
• रोड मैपिंग
अनुप्रयोग

• पाइपलाइन निरीक्षण
• सुरक्षा आकलन ❑ इन व्यावसायिक अनुप्रयोगों के अलावा यूएवी सैन्य संचालन भी कर
• विद्युत लाइन स्ट्रिंगिंग सकता है

• कटाव की निगरानी ❑ हाल ही में यूक्रे नी सेना ने रूस की चेचन्या बटालियन पर मिसाइल गिराने के लिए फ्रांस
द्वारा उपलब्ध कराए गए यूएवी का इस्तेमाल किया, जिसमें बहुत सारे सैनिक और
• भंडार का बड़ा विश्लेषण
बख्तरबंद वाहन भी मारे गए...
• सौर पैनल स्वास्थ्य जांच
• पवन टरबाइन निरीक्षण
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 रोटरक्राफ्ट (या) मल्टी-रोटर ड्रोन नेविगेट करने और उड़ान भरने के लिए कई प्रोपेलर का उपयोग करता है। इनका उपयोग फोटोग्राफी और
वीडियो निगरानी जैसे सामान्य उपयोगों के लिए किया जाता है। वे सभी यूएवी में सबसे आम हैं।
अनुप्रयोग

रोटरक्राफ्ट के लाभ: रोटरक्राफ्ट के नुकसान:

•मल्टी-रोटर ड्रोन बनाना आसान है •मल्टी-रोटर्स की उड़ान सीमित होती है

नियंत्रण और पैंतरेबाज़ी समय (आमतौर पर 15-30 मिनट)
•वे मंडरा सकते हैं •उनके पास के वल छोटा पेलोड है
•वे उड़ान भर सकते हैं और उतर सकते हैं क्षमताओं
खड़ी •और ड्रोन की अधिकांश ऊर्जा
•और बहुत स्थिर हैं गुरुत्वाकर्षण से लड़ने और पर खर्च किया जाता है
हवा में स्थिरीकरण

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 प्रश्न बैंक

1. बुनियादी ड्रोन शब्दावली क्या हैं?

2. प्रोपेलर के लिए उपयोग की जाने वाली सामग्रियां क्या हैं?
3. ड्रोन के विभिन्न प्रकार क्या हैं?
4. पावर मॉड्यूल का उपयोग क्या है?
5. वह इलेक्ट्रॉनिक उपकरण क्या है जो कमांड प्रसारित करने के लिए रेडियो सिग्नल का उपयोग करता है?
6. ईएससी का उपयोग क्या है?
7. ______________________ इलेक्ट्रॉनिक सर्कि ट हैं जो DC मोटर की गति को नियंत्रित करते हैं।
प्रश्न बैंक

8. पीडीबी क्या है? और उनके उपयोग बताएं।

9. ______________________ ड्रोन का मस्तिष्क है।
10. फ्लाइट कं ट्रोलर को क्या कहा जाता है?
11. कौन सा मॉड्यूल नेविगेशनल डेटा प्रदान करता है?
12. जीपीएस का उपयोग क्या है?
13. मल्टी कलर के अनुप्रयोग और संचालन क्या हैं?

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