第二章 线性方程组

§2.1 矩阵及其运算
一 、矩阵的概念
二、几种特殊矩阵
三、矩阵的运算

1
一、矩阵的概念
引入
由克莱姆法则知
 a11 x1  a12 x2    a1n xn  b1
a x  a x  a x  b
线性方程组  21 1 22 2 2n n 2
 (1)
 
 an1 x1  an 2 x2    ann xn  bn

系数 aij i , j  1,2,, n ,
的解取决于
常数项 bi i  1,2 , , n 

2
线性方程组 (1) 的系数与常数项按原位置可排为

 a11 a12  a1 nb1 

 
 a 21 a 22  a2n b2 
    
 
 a n1 a n 2  a nn bn 

对线性方程组 (1) 的研究可转化为对这张数表的研究 .

这种矩形数表即为一个矩阵

3
 定义 m n
由数域 F 中的  1,2,  , m;
a ij ( i个数
j  1,2,  , n)排列成的矩形数表
 a11 a12  a1n 
 
 a 21 a 22  a 2 n 
   
 
a a  a 
 m1 m2 mn 

为数域 F 上的 m  n 矩阵 , 简称m  n 矩阵 .
每个 a ij A  Amn  (a ij ) mn  (a ij ).
称为元素 , 矩阵简记为
【注】矩阵是数表，行、列个数可以不等 ;
行列式是一个算式，计算结果是数值，

行、列个数必须相等 . 4
 由线性方程组得到的矩阵，称为方程组的增广矩阵 ,
记作 A ，相应有系数矩阵 A.
线性方程组与增广矩阵一一对应 !

例如
 2 x1  2 x 2  x 3  6

 x1  2 x 2  4 x 3  3
5 x  7 x  x  28
 1 2 3

 2 2  1 2 2 1 6 
   
A  1  2 4  A  1  2 4 3
5 7  5 7 1 28 
 1   

5
 元素是实数的矩阵称为实矩阵 ,
元素是复数的矩阵称为复矩阵 .

例如  1 0 3 5
  是一个 2  4 实矩阵 ,
  9 6 4 3
 13 6 2i 
  是一个 3  3复矩阵 ,
 2 2 2
 2 2 2  1
   
 2  是一个 3  1 矩阵 ,
 4
2 3 5 9  
是一个 1 4 矩阵 , 4 是一个 1 1矩阵 .
6
二、几种特殊矩阵

(1) 行数与列数都等于n 的矩阵 A ，称为 n 阶

方阵 . 也可记作An .

 13 6 2i 
 
例如  2 2 2  是一个 3 阶方阵 .
 2 2 2
 
(2) 只有一行的矩阵
A  a1 , a2 ,, an ,
称为行矩阵 ( 或行向量 ).
7
 只有一列的矩阵

 a1 
 
 a2 
B    , 称为列矩阵 ( 或列向量 ).

 
 an 
不全为 0
 1 0  0
 O 
(3) 形如  0  2  0  的方阵 , 称为对角
     矩阵 ( 或对角阵）
对角阵 .
 O 
0 0  n 

8
记作 A  diag 1 , 2 ,, n .

(4) 元素全为零的矩阵称为零矩阵，m  n 零
矩阵记作 omn 或 o .

【注】不同阶数的零矩阵是不相等的 .
0 0 0 0
例如  
0 0 0 0
0   0 0 0 0 .
0 0 0
 
0 0 0 0

9
 (5) 方阵
1 0  0
 O 
0 1  0
E  En  
   
 O  全为 1
0 0  1
称为单位矩阵（或单位阵） .
同型矩阵与矩阵相等的概念
1. 两个矩阵的行数相等 , 列数相等时 , 称为
同型矩阵 .

10
  1 2   14 3 
   
例如  5 6 与 8 4  为同型矩阵 .
 3 7  3 9
   

2. 两个矩阵 A  aij 与B bij  为同型矩阵 , 并

且对应元素相等 , 即
aij  bij i  1,2,, m; j  1,2,, n ,

则称矩阵 A与B 相等 , 记作A  B .

11
三、矩阵的运算
１ . 矩阵的加法
设有两个m  n 矩阵 A  a ij , B  bij , 那么矩阵
A 与 B 的和记作A  B , 规定为
 a11  b11 a12  b12  a1 n  b1 n 
 
 a 21  b21 a 22  b22  a 2 n  b2 n 
A B  
    
 
 a m 1  bm 1 a m 2  bm 2  a mn  bmn 

12
【注】 只有当两个矩阵是同型矩阵时，才能进行
加法运算 .

 12 3  5   1 8 9 
   
例如  1  9 0    6 5 4
3 6 8   3 2 1
   

 12  1 3  8  5  9   13 11 4 
   
  1  6  9  5 0  4    7  4 4 .
 3 3 6 2  6 
 81   8 9 

13
矩阵加法的运算律
1 A  B  B  A;
2  A  B   C  A  B  C .
  a11  a12   a1 n 
 
  a 21  a 22   a2n 
  aij ,
3   A  
    
 
  am1  am1   a mn 
称为矩阵A的负矩阵.
 4 A    A  O, A  B  A    B  .
14
2. 数与矩阵的乘法
数与矩阵 A的乘积记作 A或A , 规定为
 a11 a12  a1n 
 
 a21 a22  a2 n 
 A  A    .
   
 
 am 1 am 1  amn 
【注】①矩阵所有元素的公因子可以提到矩阵符号外 .
② 思考数乘行列式与数乘矩阵的差异：例如
 1 2  2 4 1 2 2 2
2   2   4
 3 4  6 8 3 4 6 4
15
数乘矩阵的运算律
（设 A、B 为 m  n 矩阵，  ,  为数）
1  A   A;
2    A  A  A;
3   A  B   A  B .
 4  1  A  A.
矩阵加法与数乘矩阵合起来 , 统称为矩阵的线性运算 .

16
3. 矩阵的乘法
设 A  a ij 是一个 m  s 矩阵，B  bij  是一个
sn A B
mn
矩阵，那么规定矩阵 C  c ij  与矩阵 的乘积
是一个 矩阵 ，其中 s
c ij  a i 1b1 j  a i 2 b2 j    a is bsj   a ik bkj
k 1

i  1,2,m; j  1,2,, n ,
并把此乘积记作 C  AB .

17
例1
 2 4   2 4  
 16  32
C       ? 
 1  2  22   3  6  22 8 16 22

例2 设
 0 3 4 
 1 0  1 2  
   1 2 1 
A    1 1 3 0 B
 0 5  1 4 3 1  1
   
1 2 1 

18
解  A  aij 34 , B  bij 43 ,

 C  cij 33 .

故  0 3 4 
 1 0  1 2  
  1 2 1 
C  AB    1 1 3 0 
 0 5  1 4  3 1  1
  
1 2 1 
 5 6 7 
 
 10 2  6 .
 2 17 10
 
19
【注】只有当第一个矩阵的列数等于第二个矩阵
的行数时，两个矩阵才能相乘 .

 1 2 3
   1 6 8
例如  3 2 1  不存在 .
 5 8 9  6 0 1
 

20
  1 1  1 2
例 3 计算 例 4 设A   , B   
 1  1 1  1 2
 
 1 2 3   2   (14)  14 计算 AB , BA .
 3  0 0
  解 AB   
 1 2 3 1  0 0
     1 1 
 2  1 2 3    2
4 6
BA   
 3
6 9     1 1 
  3
【注】矩阵乘法的特殊性 : 不满足交换律 !
强调 AB 为 A 左乘 B ，或 B 右乘 A可交换的两矩阵必为
.
同阶方阵
若 AB=BA ，称 A 、 B 是可交换的 .
 AB  O  A  O或B  O .
21
  a11 a12  a1n   x1   b1   0
例5 设        
 a a
21 22  a 2n   x 2  b2   0
A , X , B , 0
        
       
 am 1 am 2  amn   xn   bm   0  m1
分析 AX  B , AX  O 的含义 .
解析  a11 x1  a12 x2    a1n xn   b1 
   
 a21 x1  a22 x2    a2 n xn   b2 
AX   B
    
   
 am 1 x1  am 2 x2    amn xn   bm 
说明 方程组的又一种表示方法—矩阵表示 .

22
矩阵乘法的运算律

1  AB C  ABC ;
2 AB  C   AB  AC , B  C A  BA  CA;
3    AB   AB  AB  （其中  为数） ;
4 AE  EA  A;
5  若 An A
是 阶矩阵，则 k
为 A k的 次幂，即
A  A A并且
k
A A A  A ,A   Amk .
m k mk m k
   
k个

m , k为正整数 
23
4. 矩阵的转置
把矩阵 A 的行换成同序数的列得到的新
A
矩阵，叫做 A
的转置矩阵，记作
.

 1 4
例如  1 2 2  
A , A   2 5 ;
T

 4 5 8  2 8
 
 18 
B  18 6, B   .
T

6

24
 转置矩阵的运算性质

1 A
T T
  A;

2  A  B   AT  BT ;
T

3 AT  AT ;

4  AB   BT AT .
T

推广 ( A1 A2  An1 An )  An An 1  A2 A1
T T T T T

25
例6 已知
 1 7  1
 2 0  1  
 , B   4 2 3  , 求  AB  .
T
A
1 3 2  2 0 1 
 
解法 1
 1 7  1  0 17 
 2 0  1    
 AB    4 2 3    AB    14 13  .
T

 1 3 2     3 10 
 2 0 1   
 0 14  3 
 ,
 17 13 10 
26
解法 2

 AB   BT AT
T

 1 4 2  2 1   0 17 
    
  7 2 0  0 3    14 13  .
  1 3 1   1 2    3 10 
    

27
5. 方阵的行列式
n
由 A 的元素所构成的行列式，
阶方阵
A
叫做方阵 的行列式，记作 A
或 det A.

 2 3 2 3
 2.
例 A  则A
 6 8 6 8

运算性质 1 AT  A ; 2 A  n A ;

3 AB  A B ;  AB  BA .
推广 A1 A2  As  A1 A2  As

都是同阶方阵
28
小结  加法

算 矩  数与矩阵相乘
阵 
 矩阵与矩阵相乘
运 

转置矩阵

 方阵的行列式
【注】
① 只有当两个矩阵是同型矩阵时，才能进行加法运算 .
② 矩阵的数乘运算与行列式的数乘运算不同 .
③ 只有当左边矩阵的列数等于右边矩阵的行数时，两矩
阵才能相乘 , 且矩阵乘法不满足交换律 .

29