РОЗДІЛ 4.

АНІЗОТРОПІЯ ПРУЖНИХ
ВЛАСТИВОСТЕЙ КРИСТАЛІВ
4.1. КЛАСИЧНА ЛІНІЙНА ТЕОРІЯ ПРУЖНОСТІ

1
Розподіл напруг в нескінченно малому елементі об’єму
 умова: об’ємні моменти відсутні (ij=ji)
i1 i 2 i 3
   fi  0
x1 x2 x3
ij рівняння рівноваги
 f i  0 в класичній теорії пружності
x j
fi – i-та компонента об’ємної сили, що діє на одиницю об’єму.
тензор деформації 1  ui u j 
ij  
(для малих зміщень) 2  x j xi 

ui – компоненти зміщення в точці r
зсувна деформація Зсувні зміщення
ij=2ij, ij u1 та u2
і кути зсуву
12=1+2
1 та 2
для елемента об’єму,
що зазнає зсув
2
Вимушені повороти елементу об’єму
ui u j
ij  
x j xi
напруги визначаються тільки тензором деформацій
ij  cijkl  kl (закон Гука)
cijkl - пружні постійні
Враховуючи, що ij=ji і ij=ji
cijkl= cjikl= cijlk= cjilk
uk
ij  Cijkl 0
xl
 2u k
Cijkl  fi  0
xi xl
d ij - мала величина, на яку зворотно деформується одиничний елемент об’єму
напруги здійснюють над ним роботу
dw  ij dij  Cijkl  kl dij
зміна вільної енергії при зворотній зміні об’єму
dF   SdT  ij dij  dw' 3
диференціал роботи дорівнює диференціальній зміні вільної енергії даного елементу
dF  dw  Cijkl  kl dij
2F
 Cijkl
ij  kl
Cijkl  Cklij
1
густина пружної енергії w  Cijkl ij  kl
2

ij або kl 11 22 33 23 31 12 32 13
21
m або n 1 2 3 4 5 6 7 8 9
c11=c1111; c12=c1122; c44=c2323; c46=c2312; і т.д.
внаслідок симетрії серед 81 компоненти cmn існує тільки 21 лінійно незалежна

4
 11   c11 c21 c31 c41 c51 c61 c14 c15 c16   11 
  c c22 c32 c42 c52 c62 c24 c25 c26   
 22   12   22 
 33  c13 c23 c33 c43 c53 c63 c34 c35 c36   33 
   c c24 c34 c44 c54 c64 c44 c45 c46   
 23   14  23 
 31   c15 c25 c35 c45 c55 c65 c45 c55 c56   31 
     

 12  c16 c26 c36 c46 c56 c66 c46 c56 c66  
 12 
32  c14 c24 c34 c44 c54 c64 c44 c45 c46  32 
     

 13  c15 c25 c35 c45 c55 c65 c45 c55 c56  
 13 
  21  c16 c26 c36 c46 c56 c66 c46 c56 c66    21 

 11   c11 c21 c13 c14 c15 c16   11 

  c c c23 c24 c25 c26   
 22   12 22   22 
 33  c13 c23 c33 c34 c35 c36    33 
    c c45 c46   
 23   14 c24 c34 c44  23 
 31  c15 c25 c35 c45 c55 c56    31 
     

 12  c16 c26 c36 c46 c56 c66  
 12 
5
Для кубічного кристалу
вісь симетрії 4-го порядку : ciiii= c11, ciijj= c12, cijij= c44 для ij ; ciiij=0 і т.д
 c11 c12 c12 0 0 0 
c c11 c12 0 0 0 
 12 
c12 c12 c11 0 0 0 
cmn  
 0 0 0 c44 0 0 
 0 0 0 0 c44 0 
 
 0 0 0 0 0 c44 

11  c1111  c12 22  c1233

 22  c1211  c11 22  c1233
33  c1211  c12 22  c1133
 23  2c44 23
31  2c4431
12  2c4412

6
 Перетворення напруг, деформацій і пружних постійних
x1x2 x3
x1 x2 x3 дві прямокутні системи координат, що мають спільний початок

Поворот системи хі‘

по відношенню до системи хі
визначається
трьома ейлеровими кутами ,  і ,

x1  cos  cos   cos  sin  sin  x1  

 cos  sin   cos  cos  sin  x2  sin  sin   x3 ; 

x2   sin  cos   cos  cos  sin x1  
  sin  sin   cos  cos  sin x2  sin  cos   x3 ;

x3  sin  sin   x1  sin  cos   x2  cos   x3 ; 
xi  Tij x j 7
{Т} – ортогональна унітарна матриця
Til T jl  ij
ij – символ Кронекера Тij - направляючий косинус між осями хі‘ хі
 
Tij  T ij  T 1 ij
~

xi  Tij xj
 x j  
   Tij
xi xi xj x j
 
 Tij
xi xj
1  ui u j 
ij  
2  xj xi 
ui  Tij u j
1  1 

ij  T jm Til ul  Til T jmum
2 xm 2 xl

ij  Til T jm lm 8

 ТilTjm – матриця (9 x 9), унітарна і ортогональна, оскільки
Til T jmTgl Thm  Til Tgl T jmThm  ig  jh
обернене рівняння
ij  TliTmj lm
компоненти сили Fi=ijAj
Aj – компоненти елемента поверхні A, що визначаються умовою


A  An
A – площа елемента, n – одиничний вектор зовнішньої нормалі до нього
ij  Til T jm lm
Враховуючи
 mn  TkmTln kl
 gh  Tig T jh ij gh=cghmnmn Tig T jh ij  c ghmnTkmTln kl
ортогональність
ij  Tig T jh c ghmnTkmTln kl перетворень
  Tig T jh c ghmnTkmTln
cijkl
сумування по g, h, m і n
ij  cijkl
 kl

9
 2.2. УСЕРЕДНЕНІ ПРУЖНІ ПОСТІЙНІ ТА ПОДАТЛИВОСТІ
Усереднення Фогта
Внаслідок ортогонального унітарного перетворення
І1=сijkl=const
Враховуючи інваріантність густини енергії поля деформації
всебічний розтяг 1
11   22  33  ii i ij  0
3
при ij І2=сiijj=const
І1=3(+2)+6
І2=3(+2)+6

  2 
1
15
 
2cijij  ciijj ;


1
30

3cijij  ciijj ;

1
15

2ciijj  cijij .
10
Усереднення Ройса для коефіцієнтів пружної податливості
ij=Sijklkl
{Сmn}66 {Smn}66
{Cmn}66{Smn}66={1}
 11   s11 
s12 
s13 
s14 
s15    11 
s16
    s 
s22 
s23 
s24 
s25    22 
s26
 22   12  
 33   s13 
s23 
s33 
s34 
s35    33 
s36
 2    s  
s24 
s34 
s44 
s45    23 
s46
 23   14  

 231   s15 
s25 
s35 
s45 
s55    31 
s56
    

 12   s16  
s26 
s36 
s46 
s56    12 
s66

 11   s11 
s12 
s13 
s14 
s15    11 
s16
    s 
s22 
s23 
s24 
s25    22 
s26
 22   12  
 33   s13 
s23 
s33 
s34 
s35    33 
s36
 2    s  
s24 
s34 
s44 
s45    23 
s46
 23   14  

 231   s15 
s25 
s35 
s45 
s55    31 
s56
    

 12   s16  
s26 
s36 
s46 
s56    12 
s66 11
 
smn  smn якщо обидва m і n дорівнюють 1, 2, 3
1
smn  smn  якщо m і n дорівнюють 1, 2, 3
2
1
smn  smn  якщо обидва m і n дорівнюють 4, 5, 6
4
 11   s11 s12 s13 s14 s15 s16 s14 s15 s16   11 
   s s22 s23 s24 s25 s26 s24 s25 s26   22 
 22   12  
 33   s13 s23 s33 s34 s35 s36 s34 s35 s36   33 
   s s24 s34 s44 s45 s46 s44 s45 s46   23 
 23   14
 31    s15 s25 s35 s45 s55 s56 s45 s55 s56   31 
    
 12   s16 s26 s36 s46 s56 s66 s46 s56 s66   12 
32   s17 s24 s34 s44 s54 s46 s44 s45 s46  32 
    

 13   s18 s25 s35 s45 s55 s56 s45 s55 s56   13 
  21   s19 s26 s36 s46 s56 s66 s46 s56 s66    21 

всебічний розтяг 1 при ij

11   22  33  ii i ij  0
3
І1=сijkl=const І2=сiijj=const при ij
1
  1
 1
 
1 E R  2 sijij  siijj ;  R E R  sijij  2 siijj ;1  R  6 sijij  2 siijj . 
15 15 15 12 
індекс R вказує на усереднення Ройса
 Анізотропія пружних модулів та пружних податливостей
'     C
Cijkl im jn ko lp mnop
'
Sijkl   im  jn  ko lp S mnop
 ij - направляючі косинуси, тобто кути між відповідними вісями координат
Зв’язок між координатами старої і нової системами
X Y Z
X’ 11 12 13
Y’ 21 22 23
X’ 31 32 33
в більш зручній формі
X Y Z
X’ 1 1 1
Y’ 2 2 2
X’ 3 3 3

13
Для кристалу триклинної сингонії в напрямку одиничного вектора
'
S11  l14 S11  2l12l22 S12  2l12l32 S13  (2l12l2l3S14 )  2l13l3S15  (2l13l2 S16 ) 

 l24 S 22  2l22l32 S 23  (2l23l3S 24 )  2l1l22l3S 25  (2l1l23S 26 ) 

 l34 S33  (2l2l33S34 )  2l33l1S35  (2l1l32l2 S36 ) 
 l32l22 S 44  (2l1l2l32 S 45 )  2l22l1l3S 46  l 2l 2 S55  (2l 2l2l3S56 )  l 2l 2 S66
1 3 1 1 2
Орторомбічна система
'  l 4 S  2l 2l 2 S  2l 2l 2 S  l 4 S  l 4 S 
S11 1 11 1 2 12 1 3 13 2 22 3 33
4
 l22l32 S 44  l,124,l324/m
S55  l12l22 S66 )

Тетрагональная система
'  (l 4  l 4 ) S  l 4 S  l 2l 2 ( 2 S  S )  l 2 (1  l 2 )(2 S  S ) 
S11 1 2 11 3 33 1 2 12 66 3 3 13 44

 [2l1l2 (l12  l22 ) S66 ])

Тригональна система
'  (1  l 2 ) 2 S  l 4 S  l 2 (1  l 2 )( 2 S  S ) 
S11 3 11 3 33 3 3 13 44

 2l3l2 (3l12  l22 ) S14  [2l1l3 ((3l22  l12 ) S 25 14

 Кубічна система
'
S11  S11  2( S11  S12  0.5S 44 )(l12l22  l12l32  l22l32 )
Гексагональна система
'  (1  l 2 ) S  l 4 S  (1  l 2 )l 2 )(2 S  S )
S11 3 11 3 33 3 3 13 44

ромбічна сингонія
'   4C   4C   4C  2 2 2 (C  2C ) 
C11 1 11 2 22 3 33 2 3 23 44

 23212 (C31  2C55 )  212 22 (C12  2C66 )

'   4 S   4 S   4 S  2 2  2 ( S  2 S ) 
S11 1 11 2 22 3 33 2 3 23 44

 23212 ( S31  2 S55 )  212 22 ( S12  2 S66 )

15
16
17