HỆ THỐNG ĐO CỦA MÁY CNC

1.Vai trò và phân loại:

 Vai trò: Tập hợp tất cả các trạng thái hoạt động và chất lượng
trong trạng thái đó của cơ cấu chấp hành.
 Hệ thống đo gồm một thước đo và bộ phát tín hiệu đo
một nguyên tắc trực tiếp hoặc gián tiếp đo
 Hệ thống
đường đochuyển
dịch làm việc theo
 Phân loại:
 Nguồn truyền động đo
- Hệ thống đo kiểu tịnh tiến (Translation).
- Hệ thống đo kiểu quay (Rotation)
 Đại lượng đo
- Đại lượng đo số (Digital)
- Đại lượng đo tương tự (Analog)
 Phương pháp đo
- Đo tuyệt đối (Absolut)
- Đo số gia (Inkremental)
 HỆ THỐNG ĐO CỦA MÁY CNC
2.Đo trực tiếp, đo gián tiếp
Đo trực tiếp: (đo tịnh tiến)
 Thước đo được gắn trực tiếp lên bàn dao hay bàn máy, độ chính xác
của trục vít me và khớp nối truyền động không ảnh hưởng đến giá
trị đo.
 Các giá trị đo được nhận biết bởi cảm biến quang học trên vạch chia
của thang đo, biến thành tín hiệu điện chuyển cho bộ điều khiển.

27
Đo đường dịch chuyển trực tiếp trên máy tiện
 HỆ THỐNG ĐO CỦA MÁY CNC
Đo gián tiếp: (đo quay)
 Thước đo là một đĩa chia xung gắn liền với trục vít me bi.
 Đầu phát xung đo tiếp nhận trong khi đĩa chia quay
các xung ánh sáng và dẫn vào hệ điều khiển ở dạng xung
điện.
 Hệ điều khiển tính toán vị trí của bàn máy theo số xung
truyền tới

Đo trực tiếp có độ
chính xác cao hơn do
sai lệch bước vít me
ảnh hưởng đến kết quả
đo gián tiếp
 HỆ THỐNG ĐO CỦA MÁY CNC
3.Đo tuyệt đối, đo tương đối
Đo tuyệt đối:
- Thang đo được mã hoá hiển thị trực tiếp vị trí của bàn máy liên quan
đến một điểm định hướng cố định trên máy-điểm không M.
- Phạm vi đọc của thang đo phụ thuộc vào phạm vi làm việc và phạm vi
mã hoá:
 Kiểu quay: thước đo là đĩa có số rãnh tương úng với cốt mã
hoá, đĩa có bao nhiêu rãnh có bấy nhiêu đầu cảm
nhận (hay được dùng).
 Kiểu thẳng: Rãnh mã hoá theo hệ nhị phân, mỗi rãnh là một
bítđọc số trực tiếp, khá tốn kém, bao nhiêu rãnh có bấy nhiêu
tế bào cảm nhận.

29
 HỆ THỐNG ĐO CỦA MÁY CNC
• Đo tương đối:
• Thang đo là lưới vạch đơn giản hình thành từ các vạch sáng tối
xen kẽ nhau, có khoảng cách bước là Δs.
• Đầu đo đếm số vạch sáng tối, và chuyển cho bộ ĐK tính toán vị trí
tức thời của bàn máy dựa vào vị trí trước đó.
• Hệ ĐK phải được nhận biết một lần vị trí tuyệt đối, sau đó mới có
thể tính được vị trí tức thời với sự hỗ trợ của đo vị trí tương đối.
• Điểm tuyệt đối được gọi là điểm tham chiếu của máy R
• L = số xung đo x Δs

30
 HỆ THỐNG ĐO CỦA MÁY CNC
4.Đo tương tự: Resolver
- Đo theo nguyên tắc cảm ứng điện từ
- Điện áp tỷ lệ vào tốc độ quay
Cấu tạo gồm:
Stato: 2 cuộn dây vuông góc với nhau
• Cấp điện áp cùng biên độ, tần số
Nhưng lệch pha nhau 90 độ: U1=Uscosωt và U2=Ussinωt
• Sinh ra từ trường tuỳ thuộc điện áp được cung cấp
Rôto: thường có 1 cuộn dây có góc φ với từ trường
• Điện áp cảm ứng trên cuộn dây RT phụ thuộc vào vị trí
của nó trong từ trường Ur=Ussin(ωt+φ)
• Ur=O khi mặt phẳng cuộn dây vuông góc với từ trường,
nó được sử dụng làm điểm cân bằng cần thực.

31