On Dinh Cong Trinh Chuong3

Chương 3
ỔN ĐỊNH CỦA DẦM CHỊU UỐN

NGANG PHẲNG
ỔN ĐỊNH CỦA DẦM CHỊU UỐN NGANG PHẲNG
Các giả thiết:
Vật liệu làm việc trong giới hạn đàn hồi
khi mất ổn định các tiết diện của dầm vẫn không thay đổi
hình dạng (bản bụng của dầm không bị vênh)
Dầm có tiết diện hẹp, chịu uốn trong mặt phẳng yOz , có
độ cứng EJx và EJy chênh lệch nhiều  khi mất ổn định
dầm bị uốn trong hai mặt phẳng xOz và yOz đồng thời
còn bị xoắn trong mặt phẳng xOy.
3.1. Ổn định của dầm có tiết diện chữ nhật hẹp chịu uốn thuần túy
3.1.1. Dầm có hai đầu đặt tự do trên hai gối tựa

u My1
m v
M M
M
a) z c) y Mx1
y1 x1
m L θ
y
u d) z1
b) Mx1
Mz1 Mz1
z1
x My1 γ x1
My1
M
Hình 3.1 y1
• Giả thiết dầm đặt tự do trên hai gối tựa và tại tiết diện trên gối có liên kết cản
trở không cho tiết diện xoay trong mặt phẳng xOy.
• Qui ước chọn chiều dương của các moment uốn và xoắn như trên H. 3.1d.
• Khi M < Mth  dầm chỉ bị uốn trong mặt phẳng yOz.
• Khi M = Mth  dầm bị mất ổn định và bị cong ra khỏi mặt phẳng uốn ban
đầu yOz  uốn trong mặt phẳng xOz và hiện tượng xoắn trong mặt phẳng xOy
Các phương trình vi phân khi uốn và khi xoắn tương ứng có dạng:
d 2v M x1
2
 (3.1)
dz EJ x
d 2u M y1
2
 (3.2)
dz EJ y
d M z1
 (3.3)
dz GJ z
Trong đó: EJx, EJy - độ cứng khi uốn của dầm đối với các trục x và y
GJz – độ cứng khi xoắn của dầm
bh 3 b
Jz  (1  0.63 )
3 h
bh 3 b
Với dầm có tiết diện chữ nhật hẹp: Jz  (1  0.63 )
3 h
Xác định moment Mx1, My1, Mz1  chiếu vectơ momen M lên các trục x1, y1, z1.
• Từ Hình 3.1b và 3.1c ta được:
du
Mx1 = M cosθ ≈ M My1 = M sinθ ≈ Mθ Mz1 = M sinγ ≈ M
dz
Thay các giá trị này vào các Pt. (3.1), (3.2), (3.3) ta được:
d 2v M (3.4)
 
dz 2 EJ x
d 2u M
  (3.5)
dz 2 EJ y
d M du
 (3.6)
dz GJ z dz
d 2u
dx 2
Hai phương trình (3.5) và (3.6) là những phương trình chỉ xuất hiện khi
mất ổn định
Lấy đạo hàm Pt. (3.6) rồi thay giá trị của d2u/dx2 từ Pt. (3.5) ta được
phương trình vi phân theo chuyển vị θ như sau:
d 2
2
 k  0 (3.7)
dz
Nghiệm của Pt. (3.7) có dạng: θ = Asinkz +Bcoskz

Trong đó:
1
kM (3.8)
EJ y GJ z
Điều kiện biên: tại z = 0 và z = L, θ = 0,  B = 0 và Asinkz = 0.
• Nếu A = 0 thì θ = 0, lúc này dầm không mất bị mất ổn định

• Dầm mất ổn định thì A ≠ 0  sin(kL)= 0  kL = π, 2 π, 3 π ….
 Momen uốn tới hạn nhỏ nhất tương ứng với k = π

M th  EJ y GJ z (3.9)
L
• Công thức cho thấy Mth không phụ thuộc độ cứng EJx
• Kết luận này đúng với giả thiết độ võng v nhỏ và giả thiết này chỉ thích hợp
trong trường hợp tiết diện hẹp, tức là tỉ số b/h nhỏ
• Nếu tỉ số b/h lớn thì ảnh hưởng của sự uốn trong mặt phẳng yOz
sẽ đáng kể và không thể bỏ qua được
3.1.1. Dầm có hai đầu ngàm
• Đường biến dạng trong mặt phẳng xOz như trên Hình 3.2.
z
L/2
L
x
Hình 3.2
• Khỏang giữa hai điểm uốn với chiều dài L/2 dầm làm việc giống như trường hợp
dầm tựa đơn có chiều dài bằng L/2.
 Momen tới hạn cho bởi:
2
M th  EJ y GJ z (3.10)
L
3.2. Ổn định dầm có tiết diện hình chữ nhật hẹp chịu nén lệch tâm
3.1.2. Dầm có hai đầu tựa đơn
e
• Khi P = Pth  thanh bị mất ổn định
v m  xuất hiện hiện tượng uốn trong
P P mặt phẳng xOz và hiện tượng xoắn
quanh trục của thanh.
m L • Momen uốn và xoắn:

y
Mx1 = P(e+v) ≈ Pe = M (3.11)
u
z My1 = Mθ + Pu
(3.12)
x Mz1 du
z1 M z1  M
γ dz (3.13)
Mx1 M
Hình 3.3 • Thay các giá trị này vào các Pt. (3.2)
và (3.3)  hai phương trình vi
phân để xác định lực tới hạn
• Phương trình vi phân để xác định lực tới hạn
d 2u M  Pu
  (3.14)
dz 2 EJ y
d M du
 (3.15)
dz GJ z dz
Tích phân phương trình (3.15) ta có:
M
 u  C1
GJ z
• Điều kiện biên: khi z = 0, θ= 0 và u = 0. Từ đó suy ra C1 = 0

M
 u (3.16)
GJ z
• Thay giá trị của θ từ Pt. (3.16) vào Pt. (3.14) ta được:
u” + ku = 0 (3.17)
Trong đó: M 2  PGJ z

k (3.18)
EJ y GJ z
Nghiệm của Pt.(3.17) có dạng: u = Asinkz +Bcoskz (3.19)
• Từ các điều kiện biên: khi z = 0, u = 0,  B = 0

Khi z = l, u = 0,  A sinkL = 0
• Điều kiện để hệ mất ổn định là A ≠ 0  sinkL = 0,  kL = π, 2 π, 3 π ….

• Thay kL = π vào Pt. (3.17)  g iá trị tới hạn nhỏ nhất của lực nén Pth và Mth
 2 EJ y (3.20)
M th2  Pth GJ z  2
GJ z
L
 2 EJ y
Pth 
L2
• Lực tới hạn : Thay Mth = Pthe vào công thức (3.20) ta được:
2
P e  Pth GJ y GJ z 
2 2
th 2
EJ y GJ z (3.21)
L
• Nhận xét:
• Nếu e = 0, Mth = 0, công thức (3.20) có dạng:  2 EJ y

Pth 
L2
• Nếu Pth = 0, công thức (3.20) có dạng: 

M th  EJ y GJ z
L
3.3. Ổn định dầm có tiết diện chữ nhật hẹp chịu uốn ngang phẳng
3.3.1. Dầm đặt trên hai gối tựa

Dầm đặt trên hai gối tựa chịu lực tập trung P đặt tại trọng tâm tiết diện ở giữa nhịp
m • Momen uốn và momen xoắn

x
tại tiết diện bất kỳ ở trạng
thái biến dạng:
z m P y
y
L/2 L/2 Mx1 ≈ Mx = Pz/2
My1 ≈ Mxθ =½Pzθ

u
z
du P P du P
M z1  M x  (  u )  z  (  u )
Mz1 z1 dz 2 2 dz 2
x Mx1
γ
M Thay các đại lượng trên vào Pt.(3.2) và (3.3)
Hình 3.4  các phương trình vi phân để xác định
lực tới hạn
• Phương trình vi phân để xác định lực tới hạn

d 2u P
EJ y 2   z (3.22)
dz 2
d P du P
GJ z  z  (  u ) (3.23)
dz 2 dz 2
Lấy đạo hàm Pt.(3.23) theo z ta được
d 2 P d 2 u
GJ z 2  z 2 (3.24)
dz 2 dz
d 2u
Thay từ Pt.(3.24) vào Pt.(3.22)  phương trình vi phân theo θ
dz 2
d 2
2
 k z  0
2 2
(3.25)
dz
P2
Trong đó: k 
2
(3.26)
4 EJ y GJ z
• Viết nghiệm của Pt.(3.25) dưới dạng chuỗi vô hạn:


   ci z i (3.27)
i 0
Thay biểu thức (3.26) và giá trị đạo hàm bậc hai của nó theo z vào Pt.(3.25)
 
 i(i  1)ci z
i 0
i 2
k z
2 2
 i 0
c z
i 0
i
(3.28)
Sau khi biến đổi, nghiệm của Pt.(3.27) có thể đưa về dạng:
k2 4 k4 k6
  c0 (1  z  z 
8
z 12  ...) 
3.4 3.4.7.8 3.4.7.8.11 .12
k2 4 k4 k6
 c1 z (1  z  z 
8
z 12  ..... (3.29)
4.5 4.5.8.9 4.5.8.9.12.13
du
0
dz
• Các điều kiện biên: Khi z = 0; θ = 0,  co= 0

du d
 0 Khi z 0
= L/2; u = δ và  dz dz
Lấy đạo hàm của Pt.(3.29)
d  k2 4 k4 8 k6 
 c1 1  z  z  z 12  .... (3.29)
dz  4 4 .5 .8 4.5.8.9.12 
Cho z = L/2 ta được:
4 8 12
k2  L k4  L k6 L
c1 (1          0
4  2  4.5.8  2  4.5.8.9.12  2 
Khi dầm mất ổn định c1 ≠ 0  1- a + a2 / 10 – a3 / 270 + …. = 0 (3.30)
k 2 L4 Pth L4
Với: a 
64 256GJ x EJ y (3.31)
• Nghiệm nhỏ nhất của Pt. (3.30) là a = 1,126.

• Từ Pt. (3.31)  lực tới hạn nhỏ nhất:
16.94 (3.32)
Pth  2
EJ y GJ z
L
• Giá trị lực tới hạn còn phụ thuộc vào vị trí đặt lực P theo chiều cao của dầm.
Phản lực momen xoắn do lực P gây ra : ½P(δ + d θ*)

d
K
θ* P Pth  2 EJ y GJ z (3.33)
L
Trong đó K là hệ số phụ vào vị trí của điểm đặt lực
δ
dθ* Giá trị của K cho trong bảng 3.1.
Hình 3.5
Bảng 3.1
Điểm đặt lực ở phía trên trọng tâm
d EJ y 0 0.030 0.143 0.293 0.544 0.121

L GJ z
K 16.94 16.0 12.8 9.6 6.4 3.2
Điểm đặt lực ở phía dưới trọng tâm
d EJ y 0 0.069 0.166 0.271 0.396 0.526 0.815 1.30 2.78

L GJ z
K 16.94 19.2 22.4 25.6 28.8 32 35.2 38.4 41.6
Trường hợp lực P đặt tại tiết diện cách gối tựa một khỏang là Z
Tương tự ta có kết quả:

K
Pth  EJ y GJ z (3.34)
L2
Hệ số K trong công thức này phụ thuộc vào vị trí Z/L của lực P
và tìm được theo bảng 3.2
Bảng 3.2
Z/L 0.50 0.45 0.40 0.35 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05
K 16.94 17.15 17.82 19.04 21.01 24.10 29.11 37.88 56.01 111.6
Dầm chịu tải trọng phân bố đều với cường độ là q trên tòan chiều dài nhịp
• Công thức xác định lực tới hạn có dạng:
28.3
(qL) th  2 EJ y GJ z (3.35)
L
3.3.2. Dầm có một đầu ngàm, một đầu tự do
 Lực tập trung P đặt tại trọng tâm của tiết diện ở đầu tự do
a) m
• Khi bị mất ổn định dầm bị lệch ra
z khỏi mặt phẳng uốn yOz
z m
L • Momen uốn và xoắn tại tiết diện
b) y bất kỳ m – m:
δ z
u Mx1 = Mx = - Pz
x
My1 = Mx θ = - Pz θ
c)
du
x M z1  M x  P(  u )   Pz  P(  u )
x1 dz
y
y1
θ Thay các đại lượng này vào Pt (3.2) và (3.3)
Hình 3.6 phương trình vi phân để xác định tải trọng tới hạn
d du
GJ x   Pz  P(  u )
dz dz
• Phương trình vi phân để xác định tải trọng tới hạn
d 2u
EJ y 2  Pz
dx
d du
GJ x   Pz  P(  u )
dz dz
• Phương trình vi phân để xác định tải trọng tới hạn:
d 2
2
 kz 2
 0 (3.36)
dz
Pth2
Trong đó: k 
2
(3.37)
EJ y GJ z
Nghiệm của phương trình này cũng có dạng tương tự như Pt. (3.29)
• Các điều kiện biên:

d
• Khi z = 0; u = δ, nên theo Pt.(3.37) 0  c1 = 0
dz
• Khi z = L; θ = 0
 k 2 L4 k 4 L8 k 6 L12 
co 1     ...  0
 3.4 3.4.7.8 3.4.7.8.11 .12 
• Điều kiện để cho hệ mất ổn định là co≠ 0
3 2 3 3
1 a  a  a  ....  0
14 154
k 2 L4 Pth2 L4
Trong đó: a  (3.38)
12 12 EJ y GJ z
Nghiệm nhỏ nhất ứng với a = 1.342  lực tới hạn
4.013
Pth  2
EJ y GJ z (3.38)
L
 Trường hợp lực P đặt cách trọng tâm một khỏang là d:
K
Pth  EJ y GJ z
L2 (3.39)
Trong đó K là hệ số phụ thuộc vị trí của điểm đặt lực và có trị số

cho trong Bảng 3.3
Điểm đặt lực ở phía trên trọng tâm

d EJ y 0 0.0031 0.0887 0.164 0.238 0.322 0.425 0.568 0.791 1.224 2.485
L GJ z
K 4.013 4.0 3.6 3.2 2.8 2.4 2.0 1.6 1.2 0.8 0.4
Điểm đặt lực ở phía dưới trọng tâm

d EJ y 0 0.114 0.320 0.923 ∞
L GJ z
K 4.013 4.4 4.8 5.2 5.562
• Khi tỉ số d/L nhỏ
4.013  a EJ y 
Pth  2 EJ y GJ z 1   (3.40)
L  L GJ z 
 
 Trường hợp dầm chịu tải trọng phân bố đều q trên tòan chiều dài
12.85
(ql ) th  2
EJ y GJ z (3.41)
L
z
Tải phân bố theo qui luật tam giác q  qo
L
52.8
qth  3 EJ y GJ z (3.42)
L
n
z
 Trường hợp chiều cao dầm thay đổi theo luật : h  ho  
L
m
(ql ) th  EJ y GJ z
• Khi tải trọng phân bố đều : L3 (3.43)
m
Pth  EJ y GJ z (3.44)
• Khi tải trọng tập trung đặt ở đầu tự do: L3
Trong đó hệ số m phụ thuộc dạng tải trọng và trị số của n.

Trị số của m có thể tìm được theo Bảng 3.4.
Bảng 3.4
n 0 1/4 1/2 3/4 1

m Tải trọng phân bố đều 12.85 12.05 11.24 10.43 9.62
Tải trọng tập trung đặt ở đầu tự 4.013 3.614 3.214 2.811 2.405
do
3.4. Ổn định dầm có tiết diện chữ I
Xoắn tự do
a) d) u
Mz
Mz
Q
m x h
b) z Q
Mz y1
m x1
y θ
Q y
Mz
z Xoắn kiềm chế
x L
khi xoắn kiềm chế, biến dạng xoắn có gây ra biến dạng uốn phụ kèm theo
 Phương trình vi phân liên hệ giữa momen xoắn ngọai lực và góc xoắn
• Khi dầm chữ I bị xoắn kiềm chế momen xoắn ngọai lực cân bằng với hai momen:
Mz1 = M1 + M2 (3.45)
 Momen M1 do các ứng suất tiếp phát sinh khi có biến dạng xoắn :
d
M 1  GJ z (3.46)
dz
Trong đó Jz là momen quán tính khi xoắn của tiết diện
2 3 1 3
Jz  bt  ht b
3 3
b và t - bề rộng và bề dày của bản đế
H và tb – chiều cao và bề dày của bản bụng.
• Momen M2 do lực cắt trong các bản đế. Lực cắt này phát sinh do các bản đế
bị uốn
tb 3 1
J *y   Jy
12 2
• Chuyển vị u theo phương x của bản đế phía trên tại tiết diện cắt bất kỳ m – m
1
Hình 3.7d u  h (3.47)
2
*
• Moment quán tính đối với trục y của một bản đế : J y
tb 3 1
J  *
y  Jy
12 2
d 3u * h d 
3
• Quan hệ vi phân giữa lực cắt và chuyển vị Q   EJ *
y 3
  EJ y
dz 2 dz 3
• Hai lực này tạo thành ngẫu lực M2 h 2 d 3

M 2  Qh   EJ *
y (3.48)
2 dz 3
Thay giá trị M1 và M2 trong Pt.(3.46) và Pt. (3.48) vào Pt. (3.45)
d * h d 
2 3
M z1  GJ z  EJ y (3.49)
dz 2 dz 3
3.4.1. Dầm chữ I chịu uốn thuần túy:
• Momen uốn và momen xoắn trong dầm chịu uốn thuần túy bằng:
du
Mx1 = M, My1 = Mθ, M z1  M
dz
Thay các đại lượng này vào Pt. (3.2) và (3.48)
d 2u
EJ y 2   M (3.50)
dz
d h 2
d 3
 du
GJ z  EJ y
*
3
M (3.51)
dz 2 dz dz
Đạo hàm Pt. (3.50) theo z rồi khử u trong hai phương trình trên ta
được phương trình vi phân cấp 4:
d 4 1 d 2 1
   0 (3.52)
dz 4 a 2 dz 2 t 4
Trong đó: h 2 EJ *y
a (3.53)
2GJ z
EJ y EJ *y h 2
t4  2
(3.54)
2M th
Nghiệm tổng quát của phương trình vi phân (3.59) có dạng:

θ = C1sin mz + C2cosmz + C3 e nz +C4 e -nz, (3.55)
1 1 1
Trong đó: m   
2a 2 4a 4 t 4 (3.56)
1 1 1
n   (3.57)
2a 2 4a 4 t 4
• Nếu giả thiết rằng đầu dầm xoay được tự do quanh các trục chính x, y
nhưng không xoay quanh trục z
Bốn điều kiện biên để xác định bốn hằng số tích phân
1. Khi z = 0 thì θ = 0 và momen uốn trong bản đế bằng không.
u” = 0,  theo Pt.(3.47) ta có u” = ½ h θ” = 0
d 2
2
0
dz
d 2
2. Khi z = L, thì θ = 0 và 0
dz 2
Từ hai điều kiện đầu ta xác định được C2 = 0, C3 = - C4,
Nghiệm của Pt. (3.55) có thể viết dưới dạng:

θ = C1 sin mz + 2C3 shnz,
Từ hai điều kiện cuối ta thiết lập được hai phương trình thuần nhất:
C1 sin mL + 2C3 sh nL =
0
- C1 m2sinmL + 2C3
n2shnL = 0
Dầm sẽ mất ổn định khi:
sinmL
2shnL
-m2sinmL =0
2n22shnL
sin mL(n +m2) shnL = 0,
Điều kiện này thỏa với sin mL = 0, vậy nghiệm nhỏ nhất mL = π.
Từ Pt. (3.56) ta được:

2 1 1 1
   (3.58)
L2 2a 2 4a 4 t 4
Thay giá trị của a và t từ Pt. (3.60) và (3.61) vào phương trình trên ta được
công thức xác định momen tới hạn
 a2
M th  EJ y GJ z 1  22
L L
Thừa số này kể đến ảnh hưởng của hiện tượng uốn phụ trong các bản đế
K
M th  EJ y GJ z
L
a2
Trong đó: K   1  2 2
L
Giá trị của K phụ thuộc tỉ số L/a và tìm được theo bảng 3.5
Bảng 3.5
L2/a2 0.1 1.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0
K 31.40 10.36 7.66 5.85 5.11 4.70 4.43 4.24
L2/a2 16 20 24 28 32 36 40 100
K 4.00 3.83 3.73 3.66 3.59 3.55 3.51 3.29
L2
Khi L /a  K  và  π  khi 2
2 2
>100  dùng công thức (3.9)
a
3.4.2. Dầm chữ I chịu uốn ngang phẳng

a) Dầm đặt tự do trên hai gối tựa chịu lực tập trung đặt tại giữa nhịp
• Momen uốn và xoắn tại tiết diện bất kỳ m – m có giá trị:
P P p du P
M x1  z M y1  z M z1  z  (  u )
2 2 2 dz 2
Thay các giá trị này vào Pt. (3.2) và (3.49) ta được hai phương trình vi phân:
d 2u P h 2 d 3 P du P
EJ y 2   z GJ z  EJ*
y 3
 z    u 
dz 2 2 dz 2 dz 2
Khử u khỏi hai phương trình  một phương trình vi phân cấp bốn
K
 Pth  2 EJ y GJ z
L
hệ số K phụ thuộc vào tỉ số a/L, a xác định theo công thức (3.53).
3.4.2. Dầm chữ I chịu uốn ngang phẳng

b) Dầm đặt tự do trên hai gối tựa chịu tải trọng phân bố đều trên tòan nhịp
K
(qL) th  2 EJ y GJ z
L
Trị số K được cho sẵn trong Bảng (3.7), a xác định theo công thức (3.53).
c) Dầm có một đầu ngàm, một đầu tự do chịu tải trọng tập trung đặt tại
trọng tâm tiết diện
K
Pth  2 EJ y GJ z
L
Trị số K được cho sẵn trong Bảng (3.8), a xác định theo công thức (3.53).

On Dinh Cong Trinh Chuong3

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

On Dinh Cong Trinh Chuong3

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Chương 3

ỔN ĐỊNH CỦA DẦM CHỊU UỐN

Các giả thiết:

Vật liệu làm việc trong giới hạn đàn hồi

3.1.1. Dầm có hai đầu đặt tự do trên hai gối tựa

3.1.1. Dầm có hai đầu đặt tự do trên hai gối tựa

3.1.1. Dầm có hai đầu đặt tự do trên hai gối tựa

3.1.1. Dầm có hai đầu đặt tự do trên hai gối tựa

Nghiệm của Pt. (3.7) có dạng: θ = Asinkz +Bcoskz

Điều kiện biên: tại z = 0 và z = L, θ = 0,  B = 0 và Asinkz = 0.

• Nếu A = 0 thì θ = 0, lúc này dầm không mất bị mất ổn định

3.1.1. Dầm có hai đầu đặt tự do trên hai gối tựa

 Momen uốn tới hạn nhỏ nhất tương ứng với k = π

3.1.1. Dầm có hai đầu ngàm

 Momen tới hạn cho bởi:

3.1.2. Dầm có hai đầu tựa đơn

m L • Momen uốn và xoắn:

• Phương trình vi phân để xác định lực tới hạn

Tích phân phương trình (3.15) ta có:

• Điều kiện biên: khi z = 0, θ= 0 và u = 0. Từ đó suy ra C1 = 0

Trong đó: M 2  PGJ z

Nghiệm của Pt.(3.17) có dạng: u = Asinkz +Bcoskz (3.19)

• Từ các điều kiện biên: khi z = 0, u = 0,  B = 0

• Điều kiện để hệ mất ổn định là A ≠ 0  sinkL = 0,  kL = π, 2 π, 3 π ….

• Nếu e = 0, Mth = 0, công thức (3.20) có dạng:  2 EJ y

• Nếu Pth = 0, công thức (3.20) có dạng: 

3.3.1. Dầm đặt trên hai gối tựa

m • Momen uốn và momen xoắn

My1 ≈ Mxθ =½Pzθ

• Phương trình vi phân để xác định lực tới hạn

• Viết nghiệm của Pt.(3.25) dưới dạng chuỗi vô hạn:

• Các điều kiện biên: Khi z = 0; θ = 0,  co= 0

Khi dầm mất ổn định c1 ≠ 0  1- a + a2 / 10 – a3 / 270 + …. = 0 (3.30)

• Nghiệm nhỏ nhất của Pt. (3.30) là a = 1,126.

Phản lực momen xoắn do lực P gây ra : ½P(δ + d θ*)

Điểm đặt lực ở phía trên trọng tâm

d EJ y 0 0.030 0.143 0.293 0.544 0.121

K 16.94 16.0 12.8 9.6 6.4 3.2

Điểm đặt lực ở phía dưới trọng tâm

d EJ y 0 0.069 0.166 0.271 0.396 0.526 0.815 1.30 2.78

Tương tự ta có kết quả:

• Công thức xác định lực tới hạn có dạng:

3.3.2. Dầm có một đầu ngàm, một đầu tự do

3.3.2. Dầm có một đầu ngàm, một đầu tự do

• Phương trình vi phân để xác định tải trọng tới hạn

3.3.2. Dầm có một đầu ngàm, một đầu tự do

• Các điều kiện biên:

• Điều kiện để cho hệ mất ổn định là co≠ 0

3.3.2. Dầm có một đầu ngàm, một đầu tự do

Nghiệm nhỏ nhất ứng với a = 1.342  lực tới hạn

 Trường hợp lực P đặt cách trọng tâm một khỏang là d:

Trong đó K là hệ số phụ thuộc vị trí của điểm đặt lực và có trị số

3.3.2. Dầm có một đầu ngàm, một đầu tự do

Điểm đặt lực ở phía trên trọng tâm

Điểm đặt lực ở phía dưới trọng tâm

• Khi tỉ số d/L nhỏ

3.3.2. Dầm có một đầu ngàm, một đầu tự do

3.3.2. Dầm có một đầu ngàm, một đầu tự do

Trong đó hệ số m phụ thuộc dạng tải trọng và trị số của n.

n 0 1/4 1/2 3/4 1

z Xoắn kiềm chế

• Hai lực này tạo thành ngẫu lực M2 h 2 d 3

3.4.1. Dầm chữ I chịu uốn thuần túy:

Thay các đại lượng này vào Pt. (3.2) và (3.48)