Động cơ điện và điều khiển

Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha

bằng phương pháp FOC
Giáo viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyễn Quang Địch

Học viên thực hiện: Cao Thành Trung – 20222260M

Nội dung báo cáo

Tổng quan động cơ không đồng bộ 3 pha

Các hệ biến đổi tọa độ

Mô hình toán ĐCKĐB 3 pha trên hệ tọa độ dq

Mạch điều khiển ĐC theo phương pháp FOC

Kết luận

3
Tổng quan động cơ không đồng bộ 3 pha

Hệ tọa độ 3 pha
Không tìm ra được mối quan
hệ tạo ra từ thông và dòng để
tạo ra mô men, tốc độ của
động cơ
=> Các hệ biến đổi tọa độ để
tính toán, tìm mối quan hệ đó

4
Các hệ biến đổi tọa độ
Hệ biến đổi Clake (
Biến đổi hệ 3 pha về 2 pha gồm 2 trục cố
định gắn trên stator

a) Tìm ảnh trực quan

Hệ biến đổi Park (

ĐCKĐB 3 pha về hệ như động cơ điện 1
chiều

b) Tìm ảnh trực quan

5
Các hệ biến đổi tọa độ

6
 Mô hình toán ĐCKĐB 3 pha trên hệ tọa độ dq
Trong đó:
• Chỉ số trên: là hệ quy chiếu là hệ tọa độ
• Chỉ số dưới: là stator, là rotor
• điện trở cuộn dây pha của stator (Ω)
• điện trở rotor đã qui đổi về stator (Ω)
• hỗ cảm giữa stator và rotor (H)
• tốc độ góc của từ thông stator so với stator
• ω tốc độ góc của rotor so với stator (rad/s)
tốc độ góc của từ thông rotor so với rotor (tốc
độ trượt) (rad/s)
• từ thông (Wb)
• điện kháng tản của cuộn dây stator (H).
• điện kháng tản của cuộn dây rotor đã quivề
stator (H).

7
THANK
YOU !