Professional Documents
Culture Documents
Kỹ thuật cảm biến LMS (4)
Kỹ thuật cảm biến LMS (4)
1. Nguyên lý đo
2. Điện thế kế điện trở
3. Cảm biến điện cảm
4. Cảm biến điện dung
5. Cảm biến quang
6. Cảm biến sóng đàn hồi
Rm, , Lm R
R
Rm
b) Đặc điểm:
• Cấu tạo đơn giản.
• Đo được dịch chuyển lớn.
• Khoảng chạy có ích nhỏ hơn chiều dài điện trở
(Lm).
• Độ phân giải của điện trở dạng dây ~10m, dạng
băng dẫn ~ 0,1 m.
• Thời gian sống thấp: dạng dây ~106 lần, dạng
băng dẫn 5.107 - 108 lần.
• Chịu ảnh hưởng lớn của bụi và ẩm.
* Địa07:20:43 AM Trung, P. Đông Vệ, TP.Thanh Hóa * Điện thoại: (0237).3910.222
chỉ: 565 Quang * Website: hdu.edu.vn *Facebook: Trường Đại học Hồng6 Đức
2.2. Điện thế kế con chạy quang và từ
2.2.1. Điện thế kế con chạy quang
a) Cấu tạo và nguyên lý làm việc:
Điện trở
3 4
1 Thời gian
b) Đặc điểm:
• Không có tiếp xúc cơ học tránh mòn, tránh
gây tiếng ồn.
• Tuổi thọ cao.
• Thời gian hồi đáp ngắn (~20s).
cửu. R1
XV R
1
2 3
Đo dịch Đo dịch
Đo dịch
chuyển quay chuyển thẳng
chuyển thẳng
W 2 0 s
• Tổng trở của cảm biến: Z L
L L0
Độ nhạy khi thay đổi: S
2
0 1
0
L W 0 L 0 2
Độ nhạy khi s thay đổi: Ss
s 0 s0
* Địa07:20:43 AM Trung, P. Đông Vệ, TP.Thanh Hóa * Điện thoại: (0237).3910.222
chỉ: 565 Quang * Website: hdu.edu.vn 15 Đức
*Facebook: Trường Đại học Hồng
3.2.1. CBTC đơn có khe từ biến thiên
Z, L
L = f()
• Z phụ thuộc , s và :
Z5000Hz = f()
s = f() phi tuyến
s = f(s) tuyến tính Z500Hz = f()
s tăng khi tăng.
XV
XV
L2 = f()
b) Đặc điểm:
- Độ nhạy lớn.
- Độ tuyến tính cao hơn.
* Địa07:20:43 AM Trung, P. Đông Vệ, TP.Thanh Hóa * Điện thoại: (0237).3910.222
chỉ: 565 Quang * Website: hdu.edu.vn 18 Đức
*Facebook: Trường Đại học Hồng
3.2.3. CBTC có lõi từ di động
Đơn Kép
(lắp vi sai)
b) Đặc điểm:
• L = f(lf) phi tuyến, độ nhạy và độ tuyến
tính của CB kép cao hơn CB đơn.
• Đo được dịch chuyển lớn hơn so với
CBTC có khe từ biến thiên.
XV
3
3
2 4
4
a) ~
b) c)
b) Đặc điểm:
• E = f(s, ) tuyến tính theo (s) và phi tuyến theo
().
E ks E0
S
2 2
2
0 1 0 1
0 0
E k E 0
SS
s 0 s 0
Với E ks 0 (khi XV = 0)
0
0
Để tăng độ nhạy và độ tuyến tính CBHC kép
lắp vi sai.
* Địa07:20:44 AM Trung, P. Đông Vệ, TP.Thanh Hóa * Điện thoại: (0237).3910.222
chỉ: 565 Quang * Website: hdu.edu.vn 24 Đức
*Facebook: Trường Đại học Hồng
3.3.1. CBHC có khe từ biến thiên
XV
XV
1 2
~ ~
~
Dịch chuyển Dịch chuyển
Dịch chuyển
quay thẳng
thẳng
1
~ ~
l Bản động
Bản tĩnh
Bản động
a) b) c)
0 s 𝜀0 𝜋 𝑟
2 2 0
C 𝐶= .𝛼 C
log( r2 / r1 )
.l
360
0
S Zs
0 s 0 s
2 Phi tuyến
1
S Z Tuyến tính
07:20:44 AM
0 s 0 30 Đức
* Địa chỉ: 565 Quang Trung, P. Đông Vệ, TP.Thanh Hóa * Điện thoại: (0237).3910.222 * Website: hdu.edu.vn *Facebook: Trường Đại học Hồng
4.3. Cảm biến tụ kép vi sai
a) b) c)
b) Đặc điểm:
• Độ nhạy (S) cao hơn CB đơn
• Độ tuyến tính cao hơn CB đơn
• Cấu tạo phức tạp hơn
R
A2 C0
eS ~ A1 Ura eS ~
A3 Ura
b) Yêu cầu:
• Tổng trở đầu vào tức là tổng trở của
đường chéo cầu phải thật lớn.
• Các dây dẫn phải được bọc kim loại để
tránh ảnh hưởng của điện trường ngoài.
• Không được mắc các điện trở song song
với cảm biến.
• Chống ẩm tốt.
1. Nêu phương pháp chung chế tạo các loại cảm biến
đo vị trí và dịch chuyển:
- Điện thế kế điện trở
- Cảm biến điện cảm
- Cảm biến điện dung
2. So sánh đặc điểm của điện thế kế điện trở và cảm
biến điện cảm, cảm biến điện dung?
3. So sánh cấu tạo và tính chất của cảm biến tự cảm
(CBTC) và cảm biến hỗ cảm (CBHC)?
4. Nêu nguyên lý và đặc điểm chung chuyển từ
cảm biến dạng đơn sang dạng vi sai?
* Địa07:20:44 AM Trung, P. Đông Vệ, TP.Thanh Hóa * Điện thoại: (0237).3910.222
chỉ: 565 Quang * Website: hdu.edu.vn 35 Đức
*Facebook: Trường Đại học Hồng
Bài kiểm tra 1
Câu 1. Nêu và giải thích ngắn gọn các tiêu chí đánh
giá chất lượng và lựa chọn cảm biến.
Câu 2. So sánh hiện tượng quan dẫn và hiện tượng
quang điện ngoài. Các cảm biến chế tạo dựa trên hai
hiện tường này có đặc điểm khác nhau như thế nào?
Câu 3. Vẽ đường cong chuẩn và tính độ nhạy cho
cảm biến với các kết quả đo sau:
m1 = 600K, m2 = 650K, m3 = 700K, m4 = 750K.
s1 = 21 mA, s2 = 35 mA, s3 = 46 mA, s4 = 55 mA.
Cảm biến có tuyến tính không?
* Địa07:20:44 AM Trung, P. Đông Vệ, TP.Thanh Hóa * Điện thoại: (0237).3910.222
chỉ: 565 Quang * Website: hdu.edu.vn 36 Đức
*Facebook: Trường Đại học Hồng
5. Cảm biến quang
1 3
2
1. Nguồn phát
2. Thấu kính hội tụ
3. Thước đo
4 4. Vạch phản quang
5 5. Đầu thu quang
b) Đặc điểm:
• Nguồn phát, bộ thu bố trí một phía Dễ
bố trí.
• Cự li cảm nhận bé.
• Chịu ảnh hưởng của nhiễu từ nguồn sáng
khác.
Tín
6 4 hiệu
a) b)
chuẩn
b) Đặc điểm:
• Cự ly cảm nhận lớn.
• Có khả năng thu được tín hiệu mạnh và tỉ số độ
tương phản sáng tối lớn.
• Ít ảnh hưởng nhiễu của nguồn sáng khác.
• Khó bố trí và chỉnh thẳng hàng nguồn phát và
đầu thu.
Sơ đồ khối:
Đồng hồ Máy đếm
Máy thu
l
Máy phát
U U
Xung điện 1 2 3
Đầu thu 5
l
MP xung
4