E84 Information Upload System Architecture20230109

E84 Information upload
system architecture
GYRO SYSTEMS, INC.

agenda
l
• 環境介紹
• SECS 命令
e nti a
fi d
• EVEN ID
C
• ALARM ID
on
• 操作範例一 : 帳戶登入
• SECS MODE
環境介紹
頁面選擇
LP 狀態
al
1. Out of service
ti
2. READY_TO_LOAD
n
3. READY_TO_UNLO
e
AD
d
模式切換 ( 帳號密碼 ) 4. TRANSFER_BLOCK
fi
1.Admin
n
ED
o
2.Management 5. AUTO_MODE
C
3.USER 6. MANU_MODE
TAG 讀取信息
異常訊息
環境介紹
nti al
e
Load Port 1~4
d
LIGHT CLAMP
fi
訊號變化燈號
E84 設定欄
1.AUTO MODE
2.MANUAL MODE
3.ALARM RESET
4.VERSION E84 韌體版本
C on
E84 訊息欄
環境介紹
nti al
nfi d e
E84 IR 燈號
C o 機台 PSPL 燈號
環境介紹
nti al
LOADPORT
ALARM TEST
nfi d e EVEN TEST
SECS 訊息 C o
畫面清除
環境介紹
al
LF-RFID
ti
PORT 1~4
e n
PAGE 1~17
d
寫入 8 個資料
nfi
RFID 訊息欄
UHF-RFID
PORT 1~4
天線 DB 值
寫入 12 個資料
讀出 12 個資料
C o
寫訊息給 TAP
TAP 告知訊息
環境介紹
SECS 設定
nti al決定是否開啟
e
IP 程式自動啟動
d
PORT
fi
DEVICE ID
n
TOOL_ID
LOPORT 設定
COM PORT
ENABLE 程式自動啟動 C o 決定 LOAD
PORT 使用哪
種 RFID
RFID PORT
S1F1
al
• S1F1 類型如下
• Receive S1F2(13569720).S1F2
• <L[2]
d e nti
fi
• <A[4] "UTMC">
on
• <A[15] "Version 1.0.0.0">
C
• >.
S1F13
al
• 21:39:46.029: Receive S1F13(65537).
ti
• S1F13 W<L[2]
n
• <A[4] "UTMC">
d e
• <A[15] "Version 1.0.0.0">
fi
• >.
on
• 21:39:46.042: Send S1F14(65537).S1F14
C
• <L[2]
• <B[1] 0x00>
• <L[0] >
• >.
SECS EVEN
• EVEN S6F11 類型如下
•<L [3]
al
•<U4 DATAID> DATAID
ti
•<U4 CEID> Collection Event ID
e n
•<L[1]
d
•<L [2]
nfi
•<U4 RPTID1> Report ID
o
•<L[8]
C
•<A”TOOL_ID ”>
•<A”Message”>
•<U4 PTN>
•<U1 Control mode>
•<U1 access>
•<U1 status>
•<U1 Safety >
•<U1 PSPL>
• SECS 資訊 HSMS SECS 過程資訊紀錄
S6F11 RPID 100
al
CEID CEID 說明
E84 Auto mode -> OHT 放貨成功時
e nti
LOAD_COMPLTED 35001
fi d
UNLOAD_COMPLTED 35002 E84 Auto mode -> OHT 取貨成功時
on
E87_CE_LPTSM_SCT8_READY_LOAD 33001 判斷機況可下貨
C
E87_CE_LPTSM_SCT8_READY_LOAD
E87_CE_LPTSM_SCT9_READY_UNLOAD 33002 判斷機況可取貨
E87_CE_LPTSM_SCT9_READY_UNLOAD
E87_CE_LPTSM_SCT6_TRANSFER_BLOCKED 33003 該 Port 暫時不能接受上下貨命令
E87_CE_LPTSM_SCT6_TRANSFER_BLOCKED
E87_CE_LPTSM_SCT7_TRANSFER_BLOCKED 33004 該 Port 暫時不能接受上下貨命令
E87_CE_LPTSM_SCT7_TRANSFER_BLOCKED
Access_Mode_change_to_Auto 35041 E84 mode 切換為 Auto mode
Access_Mode_change_to_Manual 35042 E84 mode 切換為 Manual mode

S6F11 RPID 100
l
CEID CEID 說明
ti a
CLAMP_ON 35003 CLAMP ON
CLAMP_OFF 35004
d
CLAMP OFF
fi e n
n
OHT_Communication 33005 OHT Communication Change State
C o
Reset_Alarm 35043 Reset Alarm
Control_Mode 38000 Control mode change State

S6F11 RPID 101
l
• EVEN S6F11 類型如下
a
•<L [3]
nti
•<U4 DATAID> DATAID
e
•<U4 CEID> Collection Event ID
fi d
•<L[1]
n
•<L [2]
C o
•<U4 RPTID1> Report ID
•<L[4]
•<A”TOOL_ID ”>
•<U4 PTN> Loadport number 100
•<A “01”> rfid page number
•<A “12345678”> rfid value data
S6F11 RPID 101
l
CEID CEID 說明
ti a
REPORT PORT1 40001 回報 PORT 1 RFID 數值
REPORT PORT2 40002
d
回報 PORT 2 RFID 數值
fi e n
n
C o
SVID LIST
Value name SVID Format Description
al
1-> Equipment Offline
Control mode 80001 U1
ti
5-> Online Remote
d e n
0-> Unknown
Loadport 1 access mode 80101 U1 1-> Auto
fi
2-> Manual
n
0-> Out of Service
o
1-> Transfer blocked
C
Loadport 1 status 80102 U1
2-> Ready
(Unlock/ LP 可安全控制升降 )
0-> Safe(OHT 交握完畢 )
Port 1 Safety( 可否動作 ) 80104 U1
1-> Not Safe(OHT 交握中 )
0-> Unknown
2-> Manual
0-> Out of Service
2-> Ready
SVID LIST
Value name SVID Format Description
l
0-> Unknown
a
2-> Manual
nti
0-> Out of Service
e
d
2-> Ready
fi
on
C
0-> Unknown
2-> Manual
0-> Out of Service

2-> Ready

ALARM
l
ALID CEID 說明
ti a
RFID LFD READ 9527 Can't Find Tag
RFID LFD WRITE 9528
fi d e n
Can't Find Tag
n
RFID UFD READ 9529 Can't Find Tag
C o
RFID UFD WRITE 9530 Can't Find Tag
S3F27 - Change Access Request (CAR) H→E
• Structure S3F27
l
• S3F27 W
a
• <L [2]
nti
•<U1 ACCESSMODE> ACCESSMODE CODE
e
•<L[1]
fi d
•<U1 PTN> Port Number
n
• >
C o
• The Host sends this message to change the AccessMode of single port.
• ACCESSMODE (U1) specifies the desired new Access Mode
• 1= Auto
• 0 = Manual
• PTN specifies a desired port number, only a single port can be changed at one time.
• 1= Port 1
• 2 = Port 2
• 3 = Port 3
• 4 = Port 4
S3F28 - Change Access Request Acknowledge (CARA) H←E
• S3F28 W
l
• <L [2]
a
• < U1 CAACK> Carrier Action Acknowledge Code
nti
• < L[n]
e
< L3
d
•
fi
• < A PTN > Material port number
n
< A ERRCODE > Code identifying an error
o
•
C
• < A ERRTEXT > Text describing an error
• >
• >
• >
• If CAACK is 0 and please ignore error list, and if not, please check the Error Text.
S3F29 – Read Tag (CAR) H→E
l
• S6F11
a
• S3F29
• <L[3]
ti
• <L[4]
n
• <U4[1] 1>
e
• <A[5] “LP1">
d
• <U4[1] 40001>
<A[18]
fi
•
“CarrierTagReadData"> • <L[2]
on
• <A[1] "1"> • <U4[1] 101>
C
• <U4[1] 12> • <L[4]
• > • <A[6] "ABCD01">
• . • <U1[1] 1>
• <A[2] "01">
• <A[12] "2123456789ab">
• >
• >
• >
• .
S5F1 ALARM( H←E)
• S5F1
al
• <L[3]
nti
• <B[1] 0x80> ALCD: alarm code byte,128 alarm is set, bit field use is
d e
deprecated
nfi
• <U4[1] 9527> ALID: Alarm type ID
C o
• <A[25] “RFID Can't Find Tag"> ALTX:alarm text
• >
S5F1 ALARM( H←E)
• S5F1
l
• <L[3]
a
• <B[1] 0x80> ALCD: alarm code byte,128 alarm is set, bit field use is
ti
deprecated
e n
• <U4[1] 1> ALID: Alarm type ID
d
<A[16] "Load Port1 Alarm"> ALTX: Alarm text
fi
•
n
• >
C o
S5F1 ALARM
Alarm ID CEID 說明
al
READ RFID FAIL 9527 RFID ALARM
ti
WRITE RFID FAIL 9528 RFID ALARM
n
0~0x500D
E84 ALARM E84 alarm number
d e
E84 ALARM 0x0000
自動模式 Ready to Unload 時 ES OFF ERROR
fi
E84 ALARM 0x0001 自動模式 Ready to Unload 時 Clamp ON 。
n
E84 ALARM 0x0002 自動模式 Ready to Unload 時 EQ ERROR
o
E84 ALARM 0x0003 自動模式 Ready to Unload 時 Light Curtain ERROR
C
E84 ALARM 0x0004 自動模式 Ready to Unload 時 PS ON （任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x0005 自動模式 Ready to Unload 時 PL ON （任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x0006 自動模式 Ready to Unload 時沒設定 PS PL
E84 ALARM 0x0007 Unload 流程︰ GO ON 時， Signal Error
E84 ALARM 0x0008 Unload 流程︰ GO ON ， Signal Error 1
E84 ALARM 0x0009 Unload 流程︰ GO ON ， Signal Error 2
E84 ALARM 0x000A Unload 流程︰ GO ON ， Signal Error 3
E84 ALARM 0x000B Unload 流程︰ GO ON ， Signal Error 4
E84 ALARM 0x000C Unload 流程︰ GO ON ， Signal Error 8
E84 ALARM 0x000D Unload 流程︰ GO ON ，『 Clamp ON 』
E84 ALARM 0x000E Unload 流程︰ GO ON ，『 EQ_ER ON 』

E84 ALARM 0x000F Unload 流程︰ GO ON ，『 Light Curtain ON 』
E84 ALARM 0x0010
Unload 流程︰ GO ON ，『 PS OFF 』（任 1 顆觸發）
S5F1 alarm
l
E84 ALARM 0x0011
a
Unload 流程︰ GO ON ，『 PL OFF 』（任 1 顆觸發）
ti
E84 ALARM 0x0014 Unload 流程︰ CS_0 ON ，『 OHT PIO 離線』
n
E84 ALARM 0x0015 Unload 流程︰ CS_0 ON ， Signal Error 1
e
d
fi
n
E84 ALARM 0x001A Unload 流程︰ CS_0 ON ， Signal Error 6
o
E84 ALARM 0x001B Unload 流程︰ CS_0 ON ， Signal Error 7
C
E84 ALARM 0x001C Unload 流程︰ CS_0 ON ， Signal Error 8
E84 ALARM 0x001D Unload 流程︰ CS_0 ON ，『 Clamp ON 』
E84 ALARM 0x001E Unload 流程︰ CS_0 ON ，『 EQ_ER ON 』
E84 ALARM 0x001F Unload 流程︰ CS_0 ON ，『 Light Curtain ON 』
E84 ALARM 0x0020 Unload 流程︰ CS_0 ON ，『 PS ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x0021 Unload 流程︰ CS_0 ON ，『 PL ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x0035 Unload 流程︰ U_REQ ON ，『 OHT PIO 離線』
E84 ALARM 0x0036 Unload 流程︰ U_REQ ON ， Signal Error 1

E84 ALARM 0x003A Unload 流程︰ U_REQ ON ， Signal Error 5
E84 ALARM 0x003B Unload 流程︰ U_REQ ON ， Signal Error 6
S5F1 alarm
al
E84 ALARM 0x003C Unload 流程︰ U_REQ ON ， Signal Error 7
E84 ALARM 0x003D Unload 流程︰ U_REQ ON ， Signal Error 8
ti
E84 ALARM 0x003E Unload 流程︰ U_REQ ON ，『 Clamp ON 』
n
E84 ALARM 0x003F Unload 流程︰ U_REQ ON ，『 EQ_ER ON 』
e
E84 ALARM 0x0040 Unload 流程︰ U_REQ ON ，『 Light Curtain ON 』
d
E84 ALARM 0x0041
fi
Unload 流程︰ U_REQ ON ，『 PS OFF 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x0042
n
Unload 流程︰ U_REQ ON ，『 PL OFF 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x0056
o
Unload 流程︰ READY ON ，『 OHT PIO 離線』
E84 ALARM 0x0057
C
Unload 流程︰ READY ON ， Signal Error 1
E84 ALARM 0x0058 Unload 流程︰ READY ON ， Signal Error 2
E84 ALARM 0x0059 Unload 流程︰ READY ON ， Signal Error 3
E84 ALARM 0x005A Unload 流程︰ READY ON ， Signal Error 4
E84 ALARM 0x005B Unload 流程︰ READY ON ， Signal Error 5
E84 ALARM 0x005C Unload 流程︰ READY ON ， Signal Error 6
E84 ALARM 0x005D Unload 流程︰ READY ON ， Signal Error 7
E84 ALARM 0x005E Unload 流程︰ READY ON ， Signal Error 8
E84 ALARM 0x005F Unload 流程︰ READY ON ，『 Clamp ON 』
E84 ALARM 0x0060 Unload 流程︰ READY ON ，『 EQ_ER ON 』
E84 ALARM 0x0061 Unload 流程︰ READY ON ，『 Light Curtain ON 』
E84 ALARM 0x0062 Unload 流程︰ READY ON ，『 PS OFF 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x0063 Unload 流程︰ READY ON ，『 PL OFF 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x0066
Unload 流程︰ BUSY ON ，『 OHT PIO 離線』
S5F1 alarm
al
E84 ALARM 0x0067 Unload 流程︰ BUSY ON ， Signal Error 1
ti
n
e
E84 ALARM 0x006A
Unload 流程︰ BUSY ON ， Signal Error 4
d
E84 ALARM 0x006B Unload 流程︰ BUSY ON ， Signal Error 5
E84 ALARM 0x006C
fi
E84 ALARM 0x006D
n
E84 ALARM 0x006E
o
Unload 流程︰ BUSY ON ，『 ES OFF 』
E84 ALARM 0x006F
C
Unload 流程︰ BUSY ON ，『 Clamp ON 』
E84 ALARM 0x0070 Unload 流程︰ BUSY ON ，『 EQ_ER ON 』
E84 ALARM 0x0071 Unload 流程︰ BUSY ON ，『 Light Curtain ON 』
E84 ALARM 0x0084 Unload 流程︰ U_REQ OFF ，『 OHT PIO 離線』
E84 ALARM 0x0085
Unload 流程︰ U_REQ OFF ， Signal Error 1
E84 ALARM 0x0086 Unload 流程︰ U_REQ OFF ， Signal Error 2
E84 ALARM 0x008B Unload 流程︰ U_REQ OFF ， Signal Error 8
E84 ALARM 0x008C Unload 流程︰ U_REQ OFF ，『 Clamp ON 』
E84 ALARM 0x008D Unload 流程︰ U_REQ OFF ，『 EQ_ER ON 』
E84 ALARM 0x008E Unload 流程︰ U_REQ OFF ，『 Light Curtain ON 』
E84 ALARM 0x008F Unload 流程︰ U_REQ OFF ，『 PS ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x0090 Unload 流程︰ U_REQ OFF ，『 PL ON 』（任 1 顆觸發）
S5F1 alarm
l
a
E84 ALARM 0x00B2 Unload 流程︰ READY OFF ，『 OHT PIO 離線』
ti
E84 ALARM 0x00B4 Unload 流程︰ READY OFF ， Signal Error 1
n
e
d
fi
E84 ALARM 0x00B8 Unload 流程︰ READY OFF ，『 Clamp ON 』
n
E84 ALARM 0x00B9 Unload 流程︰ READY OFF ，『 EQ_ER ON 』
o
E84 ALARM 0x00BA Unload 流程︰ READY OFF ，『 Light Curtain ON 』
C
E84 ALARM 0x00BB Unload 流程︰ READY OFF ，『 PS OFF 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x00BC
Unload 流程︰ READY OFF ，『 PL OFF 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x1000 自動模式 Ready to Load 時 ES OFF ERROR
E84 ALARM 0x1001 自動模式 Ready to Load 時 Clamp ON 。
E84 ALARM 0x1002 自動模式 Ready to Load 時 EQ ERROR
E84 ALARM 0x1003 自動模式 Ready to Load 時 Light Curtain ERROR
E84 ALARM 0x1004 自動模式 Ready to Load 時 PS ON （任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x1005
自動模式 Ready to Load 時 PL ON （任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x1007
Load 流程︰ GO ON ， Signal Error 1
E84 ALARM 0x1008 Load 流程︰ GO ON ， Signal Error 2
E84 ALARM 0x1009 Load 流程︰ GO ON ， Signal Error 3
E84 ALARM 0x100A Load 流程︰ GO ON ， Signal Error 4
E84 ALARM 0x100B
E84 ALARM 0x100C
S5F1 alarm
l
a
E84 ALARM 0x100D Load 流程︰ GO ON ，『 Clamp ON 』
ti
E84 ALARM 0x100E Load 流程︰ GO ON ，『 EQ_ER ON 』
n
E84 ALARM 0x100F Load 流程︰ GO ON ，『 Light Curtain ON 』
e
E84 ALARM 0x1010 Load 流程︰ GO ON ，『 PS ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x1011
d
Load 流程︰ GO ON ，『 PL ON 』（任 1 顆觸發）
fi
E84 ALARM 0x1014 Load 流程︰ CS_0 ON ，『 OHT PIO 離線』
E84 ALARM 0x1015
n
Load 流程︰ CS_0 ON ， Signal Error 1
E84 ALARM 0x1016
o
E84 ALARM 0x1017 Load 流程︰ CS_0 ON ， Signal Error 3
C
E84 ALARM 0x1018 Load 流程︰ CS_0 ON ， Signal Error 4
E84 ALARM 0x1019
E84 ALARM 0x101A Load 流程︰ CS_0 ON ， Signal Error 6
E84 ALARM 0x101B Load 流程︰ CS_0 ON ， Signal Error 7
E84 ALARM 0x101C Load 流程︰ CS_0 ON ， Signal Error 8
E84 ALARM 0x101D Load 流程︰ CS_0 ON ，『 Clamp ON 』
E84 ALARM 0x101E Load 流程︰ CS_0 ON ，『 EQ_ER ON 』
E84 ALARM 0x101F Load 流程︰ CS_0 ON ，『 Light Curtain ON 』
E84 ALARM 0x1020 Load 流程︰ CS_0 ON ，『 PS ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x1021
Load 流程︰ CS_0 ON ，『 PL ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x1035 Load 流程︰ L_REQ ON ，『 OHT PIO 離線』
E84 ALARM 0x1036
Load 流程︰ L_REQ ON ， Signal Error 1
S5F1 alarm
l
a
E84 ALARM 0x1037 Load 流程︰ L_REQ ON ， Signal Error 2
ti
n
e
E84 ALARM 0x103A Load 流程︰ L_REQ ON ， Signal Error 5
d
E84 ALARM 0x103B Load 流程︰ L_REQ ON ， Signal Error 6
fi
E84 ALARM 0x103C Load 流程︰ L_REQ ON ， Signal Error 7
n
E84 ALARM 0x103D Load 流程︰ L_REQ ON ， Signal Error 8
o
E84 ALARM 0x103E Load 流程︰ L_REQ ON ，『 Clamp ON 』
C
E84 ALARM 0x103F Load 流程︰ L_REQ ON ，『 EQ_ER ON 』
E84 ALARM 0x1040 Load 流程︰ L_REQ ON ，『 Light Curtain ON 』
E84 ALARM 0x1041 Load 流程︰ L_REQ ON ，『 PS ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x1042 Load 流程︰ L_REQ ON ，『 PL ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x1056 Load 流程︰ READY ON 時，『 OHT PIO 離線』
E84 ALARM 0x1057 Load 流程︰ READY ON ， Signal Error 1
E84 ALARM 0x1058 Load 流程︰ READY ON ， Signal Error 2
E84 ALARM 0x1059
Load 流程︰ READY ON ， Signal Error 3
E84 ALARM 0x105A Load 流程︰ READY ON ， Signal Error 4
E84 ALARM 0x105B
E84 ALARM 0x105C Load 流程︰ READY ON ， Signal Error 6
E84 ALARM 0x105D
E84 ALARM 0x105E Load 流程︰ READY ON ， Signal Error 8
S5F1 alarm
al
E84 ALARM 0x105F
Load 流程︰ READY ON ，『 Clamp ON 』
ti
E84 ALARM 0x1060 Load 流程︰ READY ON ，『 EQ_ER ON 』
E84 ALARM 0x1061 Load 流程︰ READY ON ，『 Light Curtain ON 』
n
E84 ALARM 0x1062
e
Load 流程︰ READY ON ，『 PS ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x1063 Load 流程︰ READY ON ，『 PL ON 』（任 1 顆觸發）
d
E84 ALARM 0x1066 Load 流程︰ BUSY ON ，『 OHT PIO 離線』
fi
E84 ALARM 0x1067 Load 流程︰ BUSY ON ， Signal Error 1
n
o
C
E84 ALARM 0x106A Load 流程︰ BUSY ON ， Signal Error 4
E84 ALARM 0x106B Load 流程︰ BUSY ON ， Signal Error 5
E84 ALARM 0x106C Load 流程︰ BUSY ON ， Signal Error 6
E84 ALARM 0x106D Load 流程︰ BUSY ON ， Signal Error 7
E84 ALARM 0x106E Load 流程︰ BUSY ON ， Signal Error 8
E84 ALARM 0x106F Load 流程︰ BUSY ON ，『 Clamp ON 』
E84 ALARM 0x1070 Load 流程︰ BUSY ON ，『 EQ_ER ON 』
E84 ALARM 0x1071 Load 流程︰ BUSY ON ，『 Light Curtain ON 』
E84 ALARM 0x1084 Load 流程︰ L_REQ OFF 等待 BUSY OFF 時，『 OHT PIO 離線』
E84 ALARM 0x1085 Load 流程︰ L_REQ OFF ， Signal Error 1
S5F1 alarm
al
E84 ALARM 0x108A Load 流程︰ L_REQ OFF ， Signal Error 6
E84 ALARM 0x108B
ti
Load 流程︰ L_REQ OFF ， Signal Error 8
n
E84 ALARM 0x108C
Load 流程︰ L_REQ OFF ，『 Clamp ON 』
e
E84 ALARM 0x108D Load 流程︰ L_REQ OFF ，『 EQ_ER ON 』
d
E84 ALARM 0x108E Load 流程︰ L_REQ OFF ，『 Light Curtain ON 』
fi
E84 ALARM 0x108F Load 流程︰ L_REQ OFF ，『 PS OFF 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x1090
n
Load 流程︰ L_REQ OFF ，『 PL OFF 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x10B2
o
Load 流程︰ READY OFF 等待 CS_0 OFF 時，『 OHT PIO 離線』
E84 ALARM 0x10B4
C
Load 流程︰ READY OFF ， Signal Error 1
E84 ALARM 0x10B5 Load 流程︰ READY OFF ， Signal Error 2
E84 ALARM 0x10B8 Load 流程︰ READY OFF ，『 Clamp ON 』
E84 ALARM 0x10B9 Load 流程︰ READY OFF ，『 EQ_ER ON 』
E84 ALARM 0x10BA Load 流程︰ READY OFF ，『 Light Curtain ON 』
E84 ALARM 0x10BB Load 流程︰ READY OFF ，『 PS OFF 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x10BC Load 流程︰ READY OFF ，『 PL OFF 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x2000 UtoLoad 流程︰ BUSY ON + CONT ON ，『 OHT PIO 離線』
E84 ALARM 0x2001 UtoLoad 流程︰ BUSY ON + CONT ON ， Signal Error 1
E84 ALARM 0x2003
UtoLoad 流程︰ BUSY ON + CONT ON ， Signal Error 3
S5F1 alarm
al
ti
n
e
d
E84 ALARM 0x2009 UtoLoad 流程︰ BUSY ON + CONT ON ， Signal Error
fi
E84 ALARM 0x200A UtoLoad 流程︰ BUSY ON + CONT ON ，『 Clamp ON 』
E84 ALARM 0x200B UtoLoad 流程︰ BUSY ON + CONT ON ，『 EQ_ER ON 』
n
E84 ALARM 0x200C UtoLoad 流程︰ BUSY ON + CONT ON ，『 Light Curtain ON 』
o
E84 ALARM 0x2020 UtoLoad 流程︰ U_REQ OFF ，『 OHT PIO 離線』
C
E84 ALARM 0x2021 UtoLoad 流程︰ U_REQ OFF ， Signal Error 1
E84 ALARM 0x2029
UtoLoad 流程︰ U_REQ OFF ，『 Clamp ON 』
E84 ALARM 0x202A UtoLoad 流程︰ U_REQ OFF ，『 EQ_ER ON 』
E84 ALARM 0x202B UtoLoad 流程︰ U_REQ OFF ，『 Light Curtain ON 』
E84 ALARM 0x202C
UtoLoad 流程︰ U_REQ OFF ，『 PS ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x202D
UtoLoad 流程︰ U_REQ OFF ，『 PL ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x204F
UtoLoad 流程︰ READY OFF ，『 OHT PIO 離線』
E84 ALARM 0x2050 UtoLoad 流程︰ READY OFF ， Signal Error 1
S5F1 alarm
al
E84 ALARM 0x2053
ti
UtoLoad 流程︰ READY OFF ， Signal Error 4
n
e
E84 ALARM 0x2056 UtoLoad 流程︰ READY OFF ，『 Clamp ON 』
d
E84 ALARM 0x2057 UtoLoad 流程︰ READY OFF ，『 EQ_ER ON 』
fi
E84 ALARM 0x2058 UtoLoad 流程︰ READY OFF ，『 Light Curtain ON 』
n
E84 ALARM 0x2059 UtoLoad 流程︰ READY OFF ，『 PS ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x205A UtoLoad 流程︰ READY OFF ，『 PL ON 』（任 1 顆觸發）
o
E84 ALARM 0x205F UtoLoad 流程︰等待 CS_0 ON ， Signal Error 1
C
E84 ALARM 0x2060 UtoLoad 流程︰等待 CS_0 ON ， Signal Error 2
E84 ALARM 0x2065 UtoLoad 流程︰等待 CS_0 ON ，『 Clamp ON 』
E84 ALARM 0x2066 UtoLoad 流程︰等待 CS_0 ON ，『 EQ_ER ON 』
E84 ALARM 0x2067 UtoLoad 流程︰等待 CS_0 ON ，『 Light Curtain ON 』
E84 ALARM 0x2068 UtoLoad 流程︰等待 CS_0 ON ，『 PS ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x2069 UtoLoad 流程︰等待 CS_0 ON ，『 PL ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x206C UtoLoad 流程︰ CS_0 ON ，『 OHT PIO 離線』
E84 ALARM 0x206D UtoLoad 流程︰ CS_0 ON ， Signal Error 1
E84 ALARM 0x206E UtoLoad 流程︰ CS_0 ON ， Signal Error 2
E84 ALARM 0x206F UtoLoad 流程︰ CS_0 ON ， Signal Error 3
S5F1 alarm
al
E84 ALARM 0x2070 UtoLoad 流程︰ CS_0 ON ， Signal Error 4
E84 ALARM 0x2071
ti
UtoLoad 流程︰ CS_0 ON ， Signal Error 5
E84 ALARM 0x2072
n
UtoLoad 流程︰ CS_0 ON ， Signal Error 6
e
d
E84 ALARM 0x2075 UtoLoad 流程︰ CS_0 ON ，『 Clamp ON 』
fi
E84 ALARM 0x2076 UtoLoad 流程︰ CS_0 ON ，『 EQ_ER ON 』
n
E84 ALARM 0x2077 UtoLoad 流程︰ CS_0 ON ，『 Light Curtain ON 』
o
E84 ALARM 0x2078 UtoLoad 流程︰ CS_0 ON ，『 PS ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x2079
C
UtoLoad 流程︰ CS_0 ON ，『 PL ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x208D UtoLoad 流程︰ L_REQ ON ，『 OHT PIO 離線』
E84 ALARM 0x208E UtoLoad 流程︰ L_REQ ON ， Signal Error 1
E84 ALARM 0x208F UtoLoad 流程︰ L_REQ ON ， Signal Error 2
E84 ALARM 0x2090 UtoLoad 流程︰ L_REQ ON ， Signal Error 3
E84 ALARM 0x2096 UtoLoad 流程︰ L_REQ ON ，『 Clamp ON 』
E84 ALARM 0x2097 UtoLoad 流程︰ L_REQ ON ，『 EQ_ER ON 』
E84 ALARM 0x2098 UtoLoad 流程︰ L_REQ ON ，『 Light Curtain ON 』
E84 ALARM 0x2099 UtoLoad 流程︰ L_REQ ON ，『 PS ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x209A
UtoLoad 流程︰ L_REQ ON ，『 PL ON 』（任 1 顆觸發）
S5F1 alarm
al
E84 ALARM 0x209D UtoLoad 流程︰ READY ON ，『 OHT PIO 離線』
E84 ALARM 0x209E UtoLoad 流程︰ READY ON ， Signal Error 1
ti
E84 ALARM 0x209F UtoLoad 流程︰ READY ON ， Signal Error 2
n
E84 ALARM 0x20A0 UtoLoad 流程︰ READY ON ， Signal Error 3
e
d
fi
n
o
E84 ALARM 0x20A6 UtoLoad 流程︰ READY ON ，『 Clamp ON 』
E84 ALARM 0x20A7 UtoLoad 流程︰ READY ON ，『 EQ_ER ON 』
C
E84 ALARM 0x20A8 UtoLoad 流程︰ READY ON ，『 Light Curtain ON 』
E84 ALARM 0x20A9 UtoLoad 流程︰ READY ON ，『 PS ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x20AA UtoLoad 流程︰ READY ON ，『 PL ON 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x20AD UtoLoad 流程︰ BUSY ON & CONT OFF ，『 OHT PIO 離線』
E84 ALARM 0x20AE UtoLoad 流程︰ BUSY ON & CONT OFF ， Signal Error 1
E84 ALARM 0x20AF UtoLoad 流程︰ BUSY ON & CONT OFF ， Signal Error 2
E84 ALARM 0x20AC UtoLoad 流程︰ BUSY ON & CONT OFF ， Signal Error 3
E84 ALARM 0x20B0 UtoLoad 流程︰ BUSY ON & CONT OFF ， Signal Error 4
E84 ALARM 0x20B5 UtoLoad 流程︰ BUSY ON & CONT OFF ，『 Clamp ON 』
E84 ALARM 0x20B6 UtoLoad 流程︰ BUSY ON & CONT OFF ，『 EQ_ER ON 』
S5F1 alarm
E84 ALARM 0x20B7 UtoLoad 流程︰ BUSY ON & CONT OFF ，『 Light Curtain ON 』
E84 ALARM 0x20B8 UtoLoad 流程︰ BUSY ON & CONT OFF ，『 PS ON 』（任 1 顆觸發）
l
E84 ALARM 0x20B9 UtoLoad 流程︰ BUSY ON & CONT OFF ，『 PL ON 』（任 1 顆觸發）
a
E84 ALARM 0x20BC UtoLoad 流程︰ U_REQ OFF ，『 OHT PIO 離線』
ti
E84 ALARM 0x20BD UtoLoad 流程︰ U_REQ OFF ， Signal Error 1
n
E84 ALARM 0x20BE UtoLoad 流程︰ U_REQ OFF ， Signal Error 2
E84 ALARM 0x20BF
e
UtoLoad 流程︰ U_REQ OFF ， Signal Error 3
E84 ALARM 0x20C0 UtoLoad 流程︰ U_REQ OFF ， Signal Error 4
d
E84 ALARM 0x20C1
UtoLoad 流程︰ U_REQ OFF ， Signal Error 5
fi
n
o
E84 ALARM 0x20C4 UtoLoad 流程︰ U_REQ OFF ，『 Clamp ON 』
C
E84 ALARM 0x20C5 UtoLoad 流程︰ U_REQ OFF ，『 EQ_ER ON 』
E84 ALARM 0x20C6 UtoLoad 流程︰ U_REQ OFF ，『 Light Curtain ON 』
E84 ALARM 0x20C7 UtoLoad 流程︰ U_REQ OFF ，『 PS OFF 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x20C8 UtoLoad 流程︰ U_REQ OFF ，『 PL OFF 』（任 1 顆觸發）
E84 ALARM 0x20CB UtoLoad 流程︰ WAIT CS_0 OFF ，『 OHT PIO 離線』
E84 ALARM 0x20CD UtoLoad 流程︰ WAIT CS_0 OFF ， Signal Error 1
E84 ALARM 0x20CE UtoLoad 流程︰ WAIT CS_0 OFF ， Signal Error 2
E84 ALARM 0x20CF UtoLoad 流程︰ WAIT CS_0 OFF ， Signal Error 3
E84 ALARM 0x20D0 UtoLoad 流程︰ WAIT CS_0 OFF ， Signal Error 4
E84 ALARM 0x20D1 UtoLoad 流程︰ WAIT CS_0 OFF ， Signal Error 5
E84 ALARM 0x20D2 UtoLoad 流程︰ WAIT CS_0 OFF ，『 Clamp ON 』
E84 ALARM 0x20D3 UtoLoad 流程︰ WAIT CS_0 OFF ，『 EQ_ER ON 』
E84 ALARM 0x20D4 UtoLoad 流程︰ WAIT CS_0 OFF ，『 Light Curtain ON 』
0x0080 0x20D5
UtoLoad 流程︰ WAIT CS_0 OFF ，『 PS OFF 』（任 1 顆觸發）
0x0080 0x20D6
S5F1 alarm
l
a
E84 ALARM 0x20D4 UtoLoad 流程︰ WAIT CS_0 OFF ，『 Light Curtain ON 』
nti
E84 ALARM 0x20D5
UtoLoad 流程︰ WAIT CS_0 OFF ，『 PS OFF 』（任 1 顆觸發）
e
E84 ALARM 0x20D6
UtoLoad 流程︰ WAIT CS_0 OFF ，『 PL OFF 』（任 1 顆觸發）
d
E84 ALARM 0x5000 TP1 timeout
fi
n
o
E84 ALARM 0x5003
C
TP4 timeout
E84 ALARM 0x5004
TP5 timeout
E84 ALARM 0x5005
TP6 timeout
E84 ALARM 0x5006
TD0 timeout
E84 ALARM 0x5007
Link timeout
E84 ALARM 0x5008 TP3 ANY ERROR
E84 ALARM 0x5009 TP4 ANY ERROR
E84 ALARM 0x500A POWER OFF (PC SECS ALARM)

nti al
nfi d e
C o
機器人 / 工業物聯網實踐者
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E84 Information Upload System Architecture20230109

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nfi d e EVEN TEST

E84 Auto mode -> OHT 放貨成功時

Access_Mode_change_to_Auto 35041 E84 mode 切換為 Auto mode

Access_Mode_change_to_Manual 35042 E84 mode 切換為 Manual mode

Control_Mode 38000 Control mode change State

REPORT PORT2 40002

0-> Out of Service

0-> Safe(OHT 交握完畢 )

RFID LFD WRITE 9528

E84 ALARM 0x000E Unload 流程︰ GO ON ，『 EQ_ER ON 』

E84 ALARM 0x0038 Unload 流程︰ U_REQ ON ， Signal Error 3

E84 ALARM 0x5009 TP4 ANY ERROR

E84 ALARM 0x500A POWER OFF (PC SECS ALARM)

GYRO SYSTEMS, INC. confidential

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