APM 제품 메뉴얼

Apr.10.2013
1. APM 부품별 중점 관리 사항 #1
순 부품명 사진 기능 중점 관리 항목

Friction Friction Bar 에 조립되는 부품으로

1 미성형 , 찍힘 , 깨짐
Element Hysteresis 를 발생 시키는 중요한 부품

Friction Friction Element 와 Spring SUB 품이 미성형 , 찍힘 , 깨짐

2
Bar 안착 / 조립 되는 부품 홀 막힘

Large/Small
3 Pedal 의 작동력을 제어하는 기능 형상불량
Spring

Large/Small Spring 조립시 마찰로

4 Sponge
인한 소음 감소 기능
두께

APM 구성품을 지지하는 기능

Pedal 의 Stroke 위치를 제어 하는
5 Housing
기능
미성형 , 찍힘 , 깨짐
차체와 Mounting 기능

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1. APM 부품별 중점 관리 사항 #2
순 부품명 사진 기능 중점 관리 항목

Housing 안쪽의 부품들을 잡아주는 기능 미성형 , Hook 깨짐 ,

6 Cover Sensor 가 안착되는 부분 크랙

User 의 입력 사항을 Sensor 로 전달하는

기능
7 Pedal 일정 힘 이상으로 작동시 부러질 수 있는 구조
미성형 , 2 중사출 누락
Break Point 설정됨

Pedal 의 Stroke 변화에 의한 Voltage 의 In-

8 Sensor put 대비 Output Voltage 를 제어하는 기능 센서 출력값
내부에 2 개의 회로로 구성되어 있음 .

Large
9 Housing 과 Cover 를 고정하는 기능 무탭 , 형상불량
Screw

Small
10 Cover 과 Sensor 를 고정하는 기능 무탭 , 형상불량
Screw

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2. 조립설비
◈ 설비 사진 – Housing SUB ◈ 설비
▶ 설비 작동 방법 : 양수 버튼
▶ Air 압력 : 0.5Mpa ± 0.1Mpa
▶ 필요 부품 : 4ea (Friction SUB, Spring SUB,
Pedal, Housing)
▶ 실린더 : 2ea ( 스프링 압입 , 제품 취출 )

◈ 부품 중점 관리 항목 / 기능

부품명 기능 관리항목

Friction Spring 을 안착하는 부분과 Hync. 를 미성형 ,

발생하는 주요 인자인 element 가 조립되어 누락
SUB
있음 깨짐
Spring Pedal 의 작동력을 발생하는 부품으로 형상불량
◈ 필요 부품 중간에 Sponge 가 들어있어 소음 방지를
SUB 자유장
하고 있음
User 의 입력 사항을 Sensor 로 전달하는 미성형
Pedal 기능 누락
Friction SUB Spring SUB 일정 힘 이상으로 작동시 부러질 수 있는 깨짐
구조 Break Point 설정됨
APM 구성품을 지지하는 기능 미성형
Housing Pedal 의 Stroke 위치를 제어 하는 기능 누락
Pedal Housing 차체와 Mounting 기능 깨짐

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2. 조립설비
◈ 설비 사진 – Cover 조립 / 스크류 ◈ 설비
체결 ▶ 설비 작동 방법 : 양수 버튼
▶ Air 압력 : 0.5Mpa ± 0.1Mpa
▶ 필요 부품 : 3ea (Housing SUB, Cover, Large screw)
▶ 실린더 : 2ea ( 제품 로딩 , 제품 압입 )
▶ Torque : 12 ± 1Kgf ( 모델별 도면 확인 필요 )

◈ 부품 중점 관리 항목 / 기능

부품명 기능 관리항목

전 공정 미성형 ,
완성품 누락

Housing 안쪽의 부품들을 잡아주는 기능 미성형

◈ 필요 부품 Cover Sensor 가 안착되는 부분 누락
Hook 가 있어 Housing 를 고정하는 기능 깨짐
전 공정
완성품 Large 형상불량
Housing 과 Cover 을 고정하는 기능
Cover
Screw 무탭

Large Screw

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3. 센서 조정기
◈ 설비 사진 – 센서조정 / 스크류 체결 ◈ 설비
▶ 설비 작동 방법 : Start 버튼
▶ Air 압력 : 0.5Mpa ± 0.1Mpa
▶ 필요 부품 : 3ea ( 전공정 완성품 , Sensor, Small screw)
▶ 실린더 : 2ea ( 제품 고정 , 센서 고정 )
▶ Torque : 12 ± 1Kgf ( 모델별 도면 확인 필요 )
▶ Power Supply : 1ea

◈ 부품 중점 관리 항목 / 기능

부품명 기능 관리항목

전 공정 미성형 ,
완성품 누락

Pedal 의 Stroke 변화에 의한 Voltage 의 미성형

◈ 필요 부품 Input 대비 Output Voltage 를 제어하는
Sensor 누락
기능
전 공정 깨짐
내부에 2 개의 회로로 구성되어 있음 .
완성품
Small 형상불량
Sensor Cover 와 Sensor 를 고정하는 기능
Screw 무탭

Small Screw

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3. 센서 조정기
◈ 센서 조정기
◈ 각 항목 설명

1. 전원 ON/OFF S/W
 PLC I/O 전원을 ON/OFF 한다 .

2. BUZZER STOP S/W

 부저음이 울릴 시 부저음을 정지하고자 할때 사용된다 .

3. BUZZER
5  ALARM 이 발생 하였을 경우 경고음이 발생한다 .

4. 비상 정지 S/W
 이상이 생겨 급히 정지시키고자 할 경우에 누르며 해제는
오른쪽으로 돌리면 된다 .

5. TOUCH BUTTON S/W

 기타 수동 동작을 하기 위해 쓰인다 .

1 2 3 4

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3. 센서 조정기
◈ 센서 조정기 – Main 화면
◈ 각 항목 설명
12
1. CONTROL POWER
 POWER ON S/W 를 ON 하였을 경우 전원이 이상이
6 없으면 초록색 램프가 점등된다 .
2. 비상정지
1
7  설비에 비상정지 상태를 표시한다 .
2
3. 센서이상
8  상 , 하 실린더에 센서 상태가 이상 있을 시 적색으로
3 점등된다 .
9 4. 원점복귀
 설비에 원점 복귀 시 사용된다 .
4 10 5. 자동 DATA 설정
 스테핑 모터 구동 거리와 속도를 설정한다 .
5 11
6. 모터원점
 스테핑 모터 초기 원점상태와 원점을 잡을 시 사용된다 .
 스테핑 모터 원점이 이탈되어 있을 경우 설비에
자동동작은 하지 않는다 .
7. RESET
 설비에 에러를 해제 할 때 사용된다 .
8. 수동화면
 설비에 UNIT 를 수동 작동시 사용된다 .
9. 자동화면
 설비 자동에 필요한 상태를 표시한다 .
10. I/O CHECK LIST
 PLC I/O 상태를 확인한다 .
11. ALARM LIST
 설비에 알람 상태를 표시한다 .
( 해제시 자동으로 클리어 된다 .)

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3. 센서 조정기
◈ 센서 조정기 - 수동화면
◈ 각 항목 설명
1. UP/DOWN
 CLAMP 실린더 수동 작동시 사용된다 .

2. 원점복귀
 설비에 원점 복귀시 사용된다 .

3. JOG MODE ON
 스테핑 모터 JOG 운전시 사용된다 .

4. 저속 / 고속
 스테핑 모터 JOG 운전시 저속 OR 고속을 선택 후
사용한다 .

5. 전진 / 후진
 스테핑 모터 JOG 운전시 전진 / 후진시 사용된다 .

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3. 센서 조정기
◈ 센서 조정기 - 자동화면
◈ 각 항목 설명
1. 전압 표시
 센서에 인가되는 전압 상태를 표시된다 .(5.000V)

6 2. MODEL 설정
 MODEL 을 6 대 까지 설정 할 수 있다 .

3. 센서 1
 센서 1 에 상태값을 표시한다 .

4. 센서 2
 센서 2 에 상태값을 표시한다 .

5. 타켓 위치
 센서 1 상태값을 정지하고자 하는 위치를 설정한다
(% 로 입력 )
 최대값 ( 초기에 측정시 최대 SPEC 값을 표시한다 .)
 최소값 ( 초기에 측정시 최소 SPEC 값을 표시한다 .)

6. 모델표시
 현재 적용된 모델을 표시한다 .

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3. 센서 조정기
◈ 센서 조정기 – 알람 조치 방법

1. 비상정지
 비상정지 S/W 를 OFF 한다 .

2. 모터 드라이브 이상 리셋 하세요 .
 스테핑 모터 드라이버 이상이 발생 하였으므로 RESET 스위치를 누른다 .

3. 업 / 다운 센서 이상 확인요망
 업 / 다운 센서 작동 상태를 확인한 후 RESET 스위치를 누룬다 .

4. 센서 조정 초기값 이상
 자동 화면에 설정된 값이 이상 없는 지 확인한다 .
 제품이 이상 없는지 확인한다 .
 이상이 없을시 RESET 후 설비를 사용한다 .

5. 목표값 설정치 기준 미달
 스테핑 모터 전진 거리 설정값을 확인한다 .
 목표값 설정 / 제품이 이상 없는지 확인한다 .
 이상이 없을시 RESET 후 설비를 사용한다 .

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3. 기능 검사기
◈ 설비 사진 ◈ 설비
▶ 설비 작동 방법 : 양수 버튼
▶ 필요 부품 : 1ea ( 전공정 완성품 )
▶ Power Supply : 2ea

◈ 각 항목 설명
1. 전 / 후진 레버
 조립지그 전 / 후 작동 레버
2. 상 / 하 레버
 조립지그 상 / 하 작동 레버
3. 좌 / 우 레버
 조립지그 좌 / 우 작동 레버

※ 위 3 가지 레버를 작동하여 Pedal 의 검사 위치 (BOF) 를

조정한다 .

◈ 필요 부품
전 공정
완성품

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3. 기능 검사기
◈ JIG 각도 Setting 방법
▶ 우측 그림과 같이 도면에 각도에 대한 정보를 확인 후
지그에 각도기를 안착후 각도를 Setting 한다
측정각도 = 90° - 도면에 각도
41.1° = 90° - 38.9°
즉 , JIG Setting 각도는 41.1° 가 된다 .

◈ Load Cell Setting 방법

▶ 우측 그림과 같이 도면에 “•”로 표시된 부분을 BOF 에 Load Cell
을 위치하게 JIG 를 움직여 Setting 한다 .
→ BOF(Ball of Foot)
Powertrain – located on accelerator fool plane 203mm from heel point.

◈ 입력 전압
▶ Input voltage S1,S2 5V 이다 .

위 3 가지의 조건 중 1 가지라도 정확한 위치 및 전압이

들어가지 않으면 기능검사 data 가 정상적으로 나타나지
않는다 .

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3. 기능 검사기

Measurement results

Sensor1 Output

Sensor2 Linearity
Synchronicity

Sensor2 Output

Sensor1 Linearity F o r ce
Apply

rce
Return Fo

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3. 기능 검사기
◈ 각 항목에 대한 의미 설명
▶ Sensor Output Value
: User 의 Input voltage(5V) 를 변환하여 ECU 로 보내는 Source 값
▶ Sensor Linearity
: S1, S2 각각의 Sensor 출력값의 선형성을 연산하는 값으로 이론적 Sensor 출력값 과
실제 Sensor 출력값 과 실제 Sensor 출력값 과 의 차이를 % 로 표기함
▶ Synchronicity
: S1 과 S2 의 출력값에 대한 연관성을 의미하여 , 이론적 연관값 대비 차이값을 % 로 표기함

◈ 측정값 설명
LI LOW Idle Pedal 의 초기 위치 (Sensor 의 초기위치 )

FL Full Load 고객사에서 지정한 Pedal 의 full Position

MS Mechanical Stop Pedal 의 기계적 Stop 위치

Sensor 값 LIN MIN Linearity Minimum value S1,S2 각각의 Linearity 의 최소값
LIN MAX Linearity Maximum value S1,S2 각각의 Linearity 의 최대값
SYNC MIN Synchronicity Minimum value Synchronicity 차이값의 최소값을 % 로 표기

SYNC MAX Synchronicity Maximum value Synchronicity 차이값의 최대값을 % 로 표기

HYST Hysteresis Pedal 의 apply force 값에 대한 Return force 값의 차이를 특정

Force 값 구간에서 check 한 값 (GM= Full travel 1/2)
FORCE Pedal Force value 7.95 sec
Pedal 을 밟을 경우의 load 값을 의미함 .

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3. 기능 검사기 – 불량 발생 요인
◈ JIG 각도 Setting 으로 인한 불량
▶ Pedal 의 Stock 가 짧아지거나 길어져 MS(FL), Full Force 등의 값 문제가 발생됨 .
▷ JIG 각도 재 Setting 이 이루어 져야 함 .

◈ Load Cell Setting 으로 인한 불량

▶ Pedal 의 Stock 가 짧아지거나 길어져 MS(FL), D1 Force, Full Force 등의 값 문제가 발생됨 .
▷ Pedal 안착 JIG 재 Setting 이 이루어 져야 함 .

◈ 입력 전압으로 인한 불량
▶ Input voltage 5V 가 정확히 입력이 안되면 LI, MS(FL) 등 센서의 전반적인 부분이
문제가 되며 , Power supply 를 확인 하여함 .
▶ Input voltage 가 동일하게 5V 가 입력 되어야 하나 , 각각 따로 관리가 되고 있는 부분에서 S1,S2,
의
입력 전압 값 이 상이하게 되면 Synchronicity 값이 문제가 발생됨 .
▷ Power supply 의 출력값 확인후 재 Setting
◈ 커넥터 문제로 인한 불량
▶ 커넥터 단산이나 Short 가 발생 되었을 경우 Sensor 값이 99.99 또는 00.00 으로 나타남
▷ 커넥터 교체

◈ Sensor 조정 공정 불량
▶ 기능검사 측정중 LI 값이 SPEC OUT 일 경우 기능검사 전 공정인 Sensor 초기위치 설정이 잘못된 부분임
▷ Sensor 해체후 재 조립

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